Installation - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

27. Installation
27. Installation
Beschreibung
Roboterinstallation
Control-Box ein-
/ausschalten
Benutzerhandbuch
Installieren Sie den Roboterarm und die Control-Box und schalten Sie sie
ein, um PolyScope zu verwenden.
Siehe Hardware-Installationshandbuch für detaillierte Instal-
lationsanweisungen.
Sie müssen den Roboterarm, die Control-Box und das Teach-Pendant
zusammenbauen, um fortfahren zu können.
1. Packen Sie den Roboterarm und die Control-Box aus.
2. Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien
Fläche.
Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Oberfläche, die min-
destens das Zehnfache des normalen Drehmoments des Basis-
flanschgelenks und mindestens das Fünffache des Gewichts des
Roboterarms aushalten kann.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Schließen Sie das Roboterkabel zwischen Roboterarm und Control-
Box an.
5. Schließen Sie den Netzstecker der Control-Box an.
WARNUNG
Kippgefahr. Wird der Roboter nicht sicher auf einer
stabilen Fläche platziert, kann er umfallen und
Verletzungen verursachen.
In der Control-Box befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und
Ausgangskontakte, über die der Roboterarm, das Teach Pendant sowie
die gesamte Peripherie elektrisch miteinander verbunden sind. Um den
Roboterarm mit Energie zu versorgen, müssen Sie die Control-Box ein-
schalten.
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