universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 130

9.2.4. Programmstruktur Werkzeugleiste
Beschreibung Sie können mit den Programmknoten arbeiten, die dem Programmbaum hinzugefügt
wurden, indem Sie die Symbole am unteren Rand des Programmbaums verwenden.
Symbole in der
Symbolleiste der
Programmstruktur
UR20
Verwenden Sie die Werkzeugleiste unten in der Programmstruktur, um die
Programmstruktur zu ändern.
Rückgängig &
Wiederherstellen
Nach Oben &
Unten bewegen
Ausschneiden
Kopieren
Einfügen
Löschen
Kommentar
Schaltfläche \q
{Suchen}
macht Befehlsänderungen rückgängig
&
oder stellt diese wieder her.
&
ändert die Position eines Knotens.
schneidet einen Knoten aus und
ermöglicht dessen Nutzung für andere
Aktionen (z. B. Einfügen an anderer
Stelle der Programmstruktur).
kopiert einen Knoten und ermöglicht
dessen Nutzung für andere Aktionen
(z. B. Einfügen an anderer Stelle der
Programmstruktur).
fügt einen Knoten ein, der zuvor
ausgeschnitten oder kopiert wurde.
entfernt einen Knoten aus der
Programmstruktur.
unterdrückt bestimmte Knoten in der
Programmstruktur.
sucht in der Programmstruktur. Tippen
Sie auf
beenden.
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