universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 43

6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
6.1. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
HINWEIS
Die 3PE-Tasten sind nur im manuellen Modus aktiv. Im Automatikbetrieb ist für die
Roboterbewegung keine Betätigung der 3PE-Taste erforderlich.
Die folgende Tabelle beschreibt die Funktionen der 3PE-Tasten.
Position
1 Lösen
Leichtes
2
Drücken
Starkes
3
Drücken
1 Taste loslassen
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Es wird kein Druck auf die
3PE-Taste ausgeübt. Sie ist
nicht gedrückt.
Es wird etwas Druck auf die
3PE-Taste ausgeübt. Sie
wird bis zu einem
Mittelpunkt gedrückt.
Es wird voller Druck auf die
3PE-Taste ausgeübt. Sie
wird ganz nach unten
gedrückt.
2
28
Aktion
Die Bewegung des Roboters wird im
manuellen Modus angehalten. Der
Roboterarm wird nicht vom Strom
genommen und die Bremsen bleiben
gelöst.
Ermöglicht das Abspielen Ihres
Programms, wenn sich der Roboter
im manuellen Modus befindet.
Die Bewegung des Roboters wird im
manuellen Modus angehalten. Der
Roboter befindet sich in 3PE-Halt.
Taste drücken
UR30