Nc-Editor - Scs-Dateien; Iw-Drive - Sercos-Parameter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

56/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsinbetriebnahme
5.1.2

NC-Editor - SCS-Dateien

5.1.3

IW-Drive - SERCOS-Parameter

and Controls
Der IW-Operation-Desktop ist die zentrale Oberfläche zur Bedienung der An‐
lage / Maschine. Zur Konfiguration der Antriebe an der Steuerung ist der OP-
Key „Programm" von Bedeutung. Unter diesem OP-Key können die nötigen
Scs-Dateien konfiguriert werden. Die genaue Bedeutung der Scs-Dateien wer‐
den im folgenden Kapitel beschrieben.
Eine detaillierte Beschreibung zum Operation-Desktop findet man im Doku‐
ment „IndraMotion MTX - Inbetriebnahme IndraWorks".
Für die Inbetriebnahme der Antriebe sind die Scs-Dateien wichtig. Mit diesen
Scs-Dateien wird die SERCOS-Initialisierung der angeschlossenen Antriebe
während des Steuerungshochlaufs durchgeführt.
Die Handhabung der Scs-Dateien und die Syntax zur Konfiguration
werden in dem nächsten Kapitel dieser Dokumentation beschrie‐
ben.
Abb.5-5: Editor für SERCOS-Dateien
Das Steuerungssystem „IndraMotion MTX" liefert dem Anwender bereits Bei‐
spiel-Scs-Dateien, die in dem Steuerungsverzeichnis „//root/ursfep/" bereitlie‐
gen. Der Anwender kann die Beispiele in das Verzeichnis „//root/" kopieren und
an seine Anwendung anpassen.
Die Scs-Dateien können mit einem Doppelklick geöffnet und editiert werden.
Nach dem Öffnen des Projektes ist der SERCOS-Knoten nicht aktiv. Um An‐
triebsdaten zu bearbeiten, muss die Steuerung online geschaltet werden. Diese
Funktion erreicht man über das Icon in der Toolbar oder das Projekt-Menü. Nun
ist der SERCOS-Knoten aktiviert, es besteht aber noch keine Kommunikati‐
onsverbindung zu den Antrieben.
Am SERCOS-Knoten stehen folgende Funktionen zur Verfügung.
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