Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Handbücher

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Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung (72 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 2.58 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation

5
2 Sicherheitshinweise

10
3 Produktbeschreibung

17
4 Technische Daten

23
- Daten Roboterarm
  23
- Arbeitsbereich und Zulässige Geschwindigkeit
  25
- Anhalteweg und Anhaltezeiten
  25
- Traglast
  26
- Wirkbereich der Sensorhaut
  27
- Daten Robotersteuerung
  28
- Daten Sicherheitsmodul
  29
- Pneumatik und Schlauch-Abreiß-Sicherung
  29
- Pneumatik
  29
- Schlauch-Abreiß-Sicherung
  29
- Verbindungsleitungen
  30
- Bustopologie Profinet/Profisafe
  32
- Vorkonﬁ Guriertes Workvisual-Projekt
  32
- Katalogelement KR 10 R1100-2 APAS 400 V
  32
- Sicherheitssteuerung
  32
- Endeffektor
  36
- Optionspakete
  36
- Signale für Meldeleuchte
  37
- Schnittstelle zwischen Kundenseitiger Steuerung
  37
Des APAS Assistant

37
5 Transport und Lagerung

39
- Produkt Transportieren
  39
- Roboterarm Demontieren
  39
- Roboterarm Transportieren
  40
- Robotersteuerung Transportieren
  42
- Produkt Lagern
  43
6 Aufstellung und Montage

44
- Umgebungsbedingungen
  44
- Mechanische Schnittstelle
  44
- Roboterarm Montieren
  45
- Schlauch-Abreißsicherung Montieren
  46
- Sicherheitsmodul Montieren
  48
- Schnittstelle Endeffektor
  48
- Elektrische Schnittstellen
  49
7 Inbetriebnahme

50
- Sensorhaut Einrichten
  50
- Roboter und Steuerung in Betrieb Nehmen
  51
- Betrieb ohne Übergeordneter Steuerung
  51
- Submit Interpreter Vorbereiten
  51
- EA-Verschaltung Vorbereiten
  51
- Programm Vorbereiten
  52
- Programm Starten
  52
- Betrieb mit Übergeordneter Steuerung
  53
- Roboter mit Übergeordneter Steuerung Verbinden
  53
- Alarm Stop
  54
- Fehler Quittieren, NOT-HALT Quittieren
  56
- Diagnosevariablen
  57
- Übersicht
  57
- Angezeigte Zustände
  58
- Parameter Profisafehost Diagnose Code
  61
- Zustände der Kommunikation mit Übertragung
  61
- Fehlerzustände
  61
8 Betrieb

62
- Betriebsarten
  62
- Automatik-Extern-Betrieb
  63
- T1-Betrieb
  63
- T2-Betrieb
  63
- Außerbetriebnahme
  64
- Entsorgung
  64
9 Instandhaltung und Instandsetzung

65
- Wartungshinweise
  65
- Wartung Roboterarm
  65
- Intervall
  65
- Wartung Robotersteuerung
  66
- Wartung Sicherheitsmodul
  66
- Wartung Schlauch-Abreiß-Sicherung
  67
10 Checkliste für Funktionale Sicherheitsabnahme

68

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