Wirkungsweise Bewegungsbeeinflussender Rcl-Anweisungen Und Parameter - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

126/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Bewegungsanweisungen
12.2.4 Wirkungsweise bewegungsbeeinflussender RCL-Anweisungen und
Parameter
Erläuterung
V Bahngeschwindigkeit
VFACTOR Bahngeschwindigkeits-Override
VFIX Deaktiviert K-0-0240, RoCoFeedrate-Override
A Bahnbeschleunigung
J Bahnruck
AFACTOR Bahnbeschleunigung-Override
DFACTOR Bahnbremsverzögerung-Override
AFIX Deaktiviert K-0-0242, RoCoAcceleration-Override
R Überschleifradius
Erläuterung
K-0-0240 RoCoFeedrate-Override
K-0-0242 RoCoAcceleration-Override
K-0-0243 RoCoDeceleration-Override
K-0-0014 Bahnbeschleunigung, Änderungszeit
K-0-0015 Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Interpolationsart: LINEAR/ CIRCULAR (RCL-Syntax)
SV Satzvorbereitung
Abb.12-17: Wirkungsweise bewegungsbeeinflussender RCL-Anweisungen
K-Parameter (SPS/ Parametereditor)
SA Satzausführung, Satzabarbeitung
Abb.12-18: Wirkungsweise bewegungsbeeinflussender Parameter
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Berechnung
Vwirk' = V * VFACTOR
Awirk' = A * AFACTOR
Dwirk' = A * DFACTOR
Berechnung
Vwirk = Vwirk' * (K-0-0240 / 100)
Awirk = Awirk' * (K-0-0242 / 100)
Dwirk = Dwirk' * (K-0-0243 / 100)
Jwirk = Awirk / K-0-0-0014
(Beschleunigungs-Dreiecks-Betrieb)
Jwirk = Awirk / t für t <= K-0-0-0014
(Beschleunigungs-Trapez-Betrieb)
Jwirk = Dwirk / K-0-0-0014
(Beschleunigungs-Dreiecks-Betrieb)
Jwirk = Dwirk / t für t <= K-0-0-0014
(Beschleunigungs-Trapez-Betrieb)
Wirkung
SV
SV
SV
SV
SV
SV
SV
SV
SV
Wirkung
SA
SA
SA
SA
SA