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Rexroth MLC/ILC 15VRS
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2
Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Anwendungsbeschreibung (408 Seiten)
Feldbusse
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 23.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation
13
Gültigkeit der Dokumentation
13
Gebrauch der Sicherheitshinweise
14
Aufbau der Sicherheitshinweise
14
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
14
Verwendete Symbole
16
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
16
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
16
2 Allgemeine Informationen
19
Begriffe und Abkürzungen
19
Übertragungsarten
20
3 Feldbus-Schnittstellen und Eigenschaften
23
Feldbusse und Feldbuskommunikation
23
Feldbus-Schnittstellen am Steuerungssystem XM
23
Eigenschaften der Feldbusse
25
Feldbus-Master
25
Feldbus-Slaves
26
4 Feldbus Übergreifende Features
27
Gerätedatenbank
27
Gerätedatenbank, Übersicht
27
Geräte Verwalten
27
Gerätedatenbank, Dialog
27
Geräte Hinzufügen
28
Geräte Entfernen
31
Mapping der Feldbus-Ein- und Ausgänge
31
Feldbusmapping, Zugriff vom Feldbusmaster auf Variablen des Feldbusslaves
36
Feldbuskonfiguration "Maximalprojekt
40
Buszyklus-Task: Kopieren der E/A-Daten zwischen SPS und Feldbus-Stack
41
Beschreibung der Buszyklus-Task
41
Konfiguration der Buszyklus-Task
42
Bus-Synchrone SPS-Verarbeitung
43
SPS-Einstellung "Variablen Aktualisieren
44
IP-Kanal bei PROFINET IO & Ethernet/Ip (Netx)
45
SPS Steuert Antriebe über eine Feldbusverbindung (Feldbusachsen)
48
Allgemeines
48
Feldbusachsen IM Projekt Anlegen
49
Antriebseinstellungen für die SPS-Kommunikation
51
Allgemeines
51
Herstellen der Kommunikation zur Antriebsparametrierung
51
Kommunikationseinstellungen Indradrive
52
Einbinden der Notwendigen Bibliotheken
52
Adressierung von Feldbusantrieben IM SPS-Projekt
55
AXIS_REF, Achsadressen der Feldbusantriebe
55
Axisdata[], Achsdaten
57
E/A-Adressierung der Antriebe IM SPS-Projekt
57
5 Profibus DP
59
Features des Profibus DP Master
59
Features des Profibus DP Slave (Steuerung als Slave)
59
Profibus DP, Grundlagen
60
Begriffe und Abkürzungen
60
Profibus DP, Konfiguration Übersicht
60
Profibus DP, Master
62
Profibus DP Master, Konfigurieren
62
Allgemeines
62
Registerkarte 'Allgemein
63
Registerkarte 'Profibus DP Master Parameter
65
Registerkarte 'Feldbus-Diagnose
66
Registerkarte 'E/A-Abbild
69
Registerkarte 'Profibus DP Master IEC-Objekte
69
Registerkarte 'Status
70
Registerkarte 'Information
70
Profibus DP Master, Slaves Konfigurieren
70
Slaves Hinzufügen
70
Profibus DP-Slaves Aktivieren / Deaktivieren
72
Profibus DP-Slaves Deaktivieren Mittels Userdefs.cfg
73
Slaves Konfigurieren
75
Registerkarte 'Allgemein
76
Registerkarte 'Profibus DP Parameter
78
Registerkarte 'Status
78
Registerkarte 'Information
78
Profibus DP Master, Module zum Slave Hinzufügen
79
Allgemeines
79
Registerkarte 'Allgemein
79
Registerkarte 'E/A-Abbild
80
Registerkarte 'Status
81
Registerkarte 'Information
81
Profibus DP, Slave (Steuerung als Slave)
81
Profibus DP Slave, Konfigurieren
81
Allgemeines
81
Registerkarte 'Allgemein
82
Registerkarte 'E/A-Abbild
83
Registerkarte 'Profibus DP IEC-Objekte
83
Registerkarte 'Feldbusmapping
83
Registerkarte 'Profibus DP-Parameter
84
Registerkarte 'Profibus DP Konfiguration
85
Registerkarte 'Status
85
Registerkarte 'Information
86
Profibus DP Slave, Koppelmodule Hinzufügen
86
Allgemeines
86
Registerkarte 'Allgemein
87
Registerkarte 'DP-Module Parameter
87
Registerkarte 'DP-Module E/A-Abbild
87
Registerkarte 'Status
88
Registerkarte 'Information
88
Profibus DP Slave, Master-Slave-Kopplung
88
6 Profinet IO
91
Features des Profinet IO Controller
91
Features des Profinet IO Device (Steuerung als Slave)
92
Profinet IO, Grundlagen
93
Begriffe und Abkürzungen
93
Bedeutung von Gerätenamen bei Profinet IO
94
Shared Device
95
Media Redundancy Protokoll (MRP)
95
Identifizieren
96
Profinet IO, Konfiguration Übersicht
96
Profinet IO, Controller
100
Profinet IO Controller, Konfigurieren
100
Geräteeditor
100
Registerkarte 'Allgemein
100
Registerkarte 'Überblick
103
Registerkarte 'Einstellungen
104
Registerkarte 'IP-Kanal-Einstellungen
105
Registerkarte 'Profinet IO Controller Parameter
105
Registerkarte 'Feldbus Diagnose
105
Registerkarte 'Topologie
106
Registerkarte 'E/A-Abbild
108
Registerkarte 'Status
109
Registerkarte 'Information
109
Profinet IO Controller, Devices Hinzufügen
109
Allgemeines
109
Profinet IO-Devices Aktivieren / Deaktivieren
110
Profinet IO-Devices und Profinet IO-Module Deaktivieren Mittels Userdefs.cfg
111
Devices zum Anschluss von I/O-Modulen
114
Profinet IO Device - Geräteeditor
114
Registerkarte 'Allgemein
115
Registerkarte 'Optionen
117
Registerkarte 'Ioxs
119
Registerkarte 'PNIO Parameter
120
Registerkarte 'Status
121
Registerkarte 'Information
121
Profinet IO Controller, Module zum Device Hinzufügen
121
Allgemeines
121
Profinet IO-Module Aktivieren / Deaktivieren
122
Registerkarte 'Allgemein
123
Registerkarte 'PNIO Parameter
124
Registerkarte 'E/A-Abbild
124
Registerkarte 'Status
125
Registerkarte 'Information
125
Profinet IO Controller, Geräte Suchen
125
Geräte Suchen
125
Konfigurationsabgleich
130
Profinet IO Controller, Topologie und Gerätetausch
131
Topologie und Gerätetausch, Allgemeines
131
Austausch eines IO-Devices
131
Ablauf des Gerätetausches
132
Unterstützung der Topologie- und Gerätetauschfunktionen durch die SPS
133
Profinet IO, Device (Steuerung als Slave)
138
Profinet IO Device, Konfigurieren
138
Profinet IO Device - Geräteeditor
138
Registerkarte 'Allgemein
140
Registerkarte 'IP-Kanal-Einstellungen
140
Registerkarte 'Feldbusmapping
141
Registerkarte 'PNIO Parameter
141
Registerkarte 'E/A-Abbild
141
Registerkarte 'Status
141
Registerkarte 'Information
142
Profinet IO Device, Koppelmodule Hinzufügen
142
Allgemeines
142
Registerkarte 'Allgemein
143
Registerkarte 'PNIO Module Parameter
143
Registerkarte 'PNIO Module E/A-Abbild
143
Registerkarte 'Status
144
Registerkarte 'Information
144
Profinet IO Device, Controller-Device-Kopplung
145
Allgemeines
145
Registerkarte 'Allgemein
146
Registerkarte 'Ioxs
148
Registerkarte 'PNIO Parameters
149
Registerkarte 'Status
149
Registerkarte 'Information
149
Profinet IO, Tool Calling Interface (TCI)
149
Handlungsschritte für den Aufruf eines Device Tools aus Indraworks
150
Funktionale Eigenschaften der TCI-Schnittstelle in Indraworks (Engineering System)
151
Datenübergabe von Indraworks (Engineering System) zum Device Tool
151
Grundlegende Eigenschaften von TCI
151
Datenablage
151
Kommunikation vom Device Tool zum PROFINET-Device
152
Die Wichtigsten Usecases IM Zusammenhang mit TCI
152
Indraworks-Projekt Schließen / Indraworks Beenden
152
Indraworks-Projekt Speichern
152
Indraworks-Projekt Speichern unter
152
Indraworks-Projekt Archivieren
153
Indraworks-Projekt Wiederherstellen
153
Profinet IO, Faqs
153
Übersicht
153
Wo Findet man die Profinet Gerätebeschreibungsdateien (GSDML) für die Steuerungssysteme
153
IP-Routing zwischen Eng.-Port der Steuerung und Profinet Netzwerk Funktioniert nicht
154
SPS-Logger Meldung: "Pn_Topology IP X.X.X.X Multiple No-Of-Peers N
154
Profinet IO Controller: Profinet-Device Umbenennen Funktioniert Nicht? (IM Laufenden Betrieb)
154
Profinet IO Controller: wird eine Ringtopologie / Redundanz Unterstützt
155
Profinet IO Device (Steuerung als Slave): XMX oder Vpx als PN-Device wird Sporadisch nicht Erkannt
155
7 Ethernet/Ip
157
Features des Ethernet/Ip Scanners
157
Features des Ethernet/Ip Adapter
157
Features des Ethernet/Ip Adapter (Engineering Port)
161
Ethernet/Ip, Grundlagen
161
Allgemeines
161
Begriffe und Abkürzungen
162
Ethernet/Ip, Scanner
162
Ethernet/Ip Scanner Konfigurieren
162
Übersicht
162
Scanner Hinzufügen
163
Registerkarte 'Allgemein
164
Registerkarte 'IP-Kanal-Einstellungen
164
Registerkarte 'Ethernetip Scanner Parameter
164
Registerkarte 'E/A-Abbild
165
Registerkarte 'Status
166
Registerkarte 'Information
166
Ethernet/Ip Scanner, Adapter Hinzufügen
166
Adapter Hinzufügen
166
Registerkarte 'Allgemein
166
Registerkarte 'Verbindungen
168
Registerkarte 'Assemblies
170
Registerkarte 'Status
170
Das "Generic Device
170
Ethernet/Ip, Adapter
172
Übersicht
172
Registerkarte 'Adapter-Einstellungen
173
Registerkarte 'IP-Kanal-Einstellungen
175
Registerkarte 'E/A-Abbild
175
Registerkarte 'Feldbusmapping
176
Registerkarte 'Ethernetip Parameter
176
Registerkarte 'Status
177
Registerkarte 'Information
177
Ethernet/Ip Scanner-Adapter-Kopplung
177
Ethernet/Ip, Adapter (Engineering Port) Konfigurieren
178
Übersicht
178
Registerkarte 'Status
180
Registerkarte 'Information
180
Ethernet/Ip Adapter (Engineering Port) - Module
181
Registerkarte 'E/A-Abbild
181
Registerkarte 'Information
181
Ethernet/Ip, Faqs
182
Häufig Auftretende Probleme bei der Ethernet/Ip Konfiguration
182
Hinweise zur Ethernet/Ip Verbindungslänge (O => T / T => O Größe)
184
8 Ethercat
187
Features des Ethercat Master
187
Ethercat Grundlagen
188
Begriffe und Abkürzungen
188
Topologie
189
Adressierungs- und Identifikationsverfahren
191
Zustandsmaschine
192
Azyklische Kommunikation (Mailbox)
194
Telegramm-Aufbau
196
Workingcounter
197
Syncunits
197
Hot Connect
198
Diagnose
198
Allgemein
198
AL Status Codes
199
Coe SDO Abortcodes
202
Soe Fehlercodes
203
Foe Fehlercodes
205
Synchronisation
205
Allgemein
205
Free Run
206
Synchronisation mit SM-Event
207
Synchronisation mit DC-Sync
209
Ethercat Slave Controller
215
Aufbau
215
Kommandos
216
Ethercat Konfiguration Übersicht
217
Ethercat Master Konfigurieren
221
Ethercat Master, Gerät Setzen
221
Registerkarte 'Allgemein
221
Registerkarte 'Sync-Unit-Zuordnung
222
Registerkarte 'Distributed Clocks
223
Registerkarte 'Busdiagnose
226
Registerkarte 'Eoe
228
Registerkarte 'Coe
228
Registerkarte 'Diagnose
229
Registerkarte 'Information
229
Ethercat Master, Slaves Konfigurieren
229
Slaves und Module Hinzufügen
229
Registerkarte 'Allgemein
231
Registerkarte 'Syncmanager
236
Registerkarte 'Prozessdaten Expertenmodus
237
Registerkarte 'Prozessdaten
239
Registerkarte 'Startparameter
240
Registerkarte 'Eoe-Einstellungen
244
Registerkarte 'Online
245
Registerkarte 'ESC Register
245
Registerkarte 'Coe
246
Registerkarte 'Diagnose
247
Registerkarte 'E/A-Abbild
248
Registerkarte 'Information
250
Soe Parametereditor
250
Ethercat Master, Bus Scannen
251
Ethercat Master, Bus Synchrone SPS-Verarbeitung
251
Ethercat Faqs
252
Übersicht
252
Indradrive: wie Verbindet man Indraworks Ds über Ethercat
252
Indradrive: wie Konfiguriert man Soe mit Free Run
254
S20-EC-BK: Buskoppler Schaltet nicht in OP (Hinweise zu al Status Codes)
255
S20-EC-BK: wie Erstellt man eine Anlaufparametrierung für die S20-Module
256
9 Sercos III IO
257
Features des Sercos III-IO-Master
257
Begriffe und Abkürzungen
257
Sercos III Konfigurieren
258
Sercos III Konfigurieren, Übersicht
258
Sercos III-Master, Übersicht Busadressen
259
Sercos III-Master, Sercos-Busdiagnose
260
Sercos III-Master, Verkabelung und Redundanz (am Beispiel eines MLC-Systems)
267
Sercos III-Master, Slave Hinzufügen
271
Sercos III-Master, Slave Hinzufügen, Allgemeines
271
Sercos-Slaves Aktivieren / Deaktivieren
273
Sercos-Slaves / Sercos-Module Deaktivieren Mittels Userdefs.cfg
274
Inbetriebnahme von Sercos-IO-Geräten/Modulen am Sercos-Bus
276
Sercos III Master, Sercos III-Slave Konfigurieren
276
Registerkarte 'Allgemein
277
Registerkarte 'Sercos Konfiguration
278
Registerkarte 'Status
278
Registerkarte 'Information
278
Sercos III Master, Module zum Slave Hinzufügen
279
Sercos III Master, Module zum Slave Hinzufügen, Allgemeines
279
Sercos-Module Aktivieren / Deaktivieren
279
Registerkarte 'Sercos Modul
280
Registerkarte 'Funktionsgruppen
281
Registerkarte 'Allgemeine Ein- und Ausgänge
281
Registerkarte 'Benutzerdefinierte Parameter
283
Registerkarte 'Oversampling
283
Registerkarte 'Sercos Module Konfiguration
285
Registerkarte 'E/A-Abbild
286
Registerkarte 'Information
287
10 Modbus RTU
289
Modbus-Buszyklus-Task
289
Modbus-Konfigurator
290
Modbus Master
292
Registerkarte 'Modbus Serieller Port - Allgemein
292
Registerkarte 'Modbus Master - Allgemein
292
Registerkarte 'Modbustcp Master - Allgemein
292
Registerkarte 'Modbus Slave - Allgemein
293
Registerkarte 'Modbustcp Slave - Allgemein
293
Registerkarte 'Modbus Slave - Kanal
294
Registerkarte 'Modbus Slave Init
295
Modbus Slave Device
296
Registerkarte 'Modbus Serial Device - Allgemein
296
Registerkarte 'Modbustcp Slave Device - Allgemein
296
Registerkarte 'Modbus - Parameter
297
Registerkarte 'E/A-Abbild
297
Registerkarte 'Status
298
Registerkarte 'Information
298
11 IO-Link
299
Einführung und Übersicht
299
Use Cases für das Engineering von IO-Link-Systemen
299
Einlesen oder Ausgabe von Analogen Werten mit Hilfe eines IO-Link-Devices
299
Erstinbetriebnahme eines IO-Link-Devices
300
Prozessdaten und IO Device Description (IODD) von IO-Link-Devices
300
Serieninbetriebnahme von Maschinen mit IO-Link-Devices
300
Parametrierung von IO-Link-Devices aus dem SPS-Programm
301
Diagnose von IO-Link-Devices
301
Gerätetausch von IO-Link-Devices
302
Profinet IO IO-Link-Gateways
302
Einführung und Übersicht
302
Funktionsbausteine für Profinet IO IO-Link-Gateways
303
Beispielhafte Anwendung eines Profinet IO IO-Link-Gateways der Firma Balluff
304
Beispielhafte Anwendung des Rexroth Profinet IO IO-Link-Gateways S67E-PN-IOL8-DI4-M12-6P
308
Sercos IO-Link Gateways
312
Einführung und Übersicht
312
Funktionsbausteine für Sercos IO IO-Link-Gateways
312
12 Lokales S20 IO
315
Features des Lokalen S20 IO
315
S20-IO Konfigurieren
316
S20-Objekt und S20-Module, Übersicht
316
S20-IO-Objekt
316
Registerkarte 'Einstellungen
316
Registerkarte 'S20 Module Parameter
319
Registerkarte 'Feldbus Diagnose
319
Registerkarte 'E/A-Abbild
321
Registerkarte 'Status
322
Registerkarte 'Information
324
S20-Module Einfügen
324
S20-Module Aktivieren / Deaktivieren
324
S20-Module Deaktivieren Mittels 'Userdefs.cfg
325
S20-Module Konfigurieren
326
Allgemeines
326
Registerkarte 'Benutzerdefinierte Parameter
327
Registerkarte 'E/A-Abbild
327
Registerkarte 'Information
328
S20-Module, Bus Scannen
328
13 Gebäudeautomatisierung
331
Allgemein
331
Bacnet
333
Features der Bacnet Implementation
333
Bacnet Grundlagen
337
Allgemeines
337
Weiterführende Informationen
337
Begriffe und Abkürzungen
338
Netzwerke und Topologien
339
Objekte und Eigenschaften
340
Dienste
344
Übersicht
344
Änderungsdienst (COV Notification)
345
Bacnet COV Notification Beispiel
345
Auftragspriorisierung (Outputs)
352
Alarmbehandlung
353
Datenaufzeichnung (Trendlog)
356
Geräte-Profile
357
Bacnet Fehler-Codes
358
Bacnet Status-Codes
361
Bacnet Server Konfigurieren
364
Bacnet Server Inbetriebnahme
364
Bacnet Server und Objekte Anlegen und Bacnet Server Starten
365
Bacnet Plugin - Persistence
371
Bacnet Plugin - Schedule
373
Bacnet Plugin - Calendar
373
Bacnet Plugin - Notification Class
373
Bacnet Plugin - Trend Log
373
SPS-Schnittstelle zu den Objekteigenschaften
373
Export und Import einer Bacnet-Konfiguration IM EDE-Format
375
Bacnet/Ip Client Konfigurieren
376
Hinweise zu Implementierten Bacnet Objekten und Diensten
377
Allgemein
377
Objekt - Property - Aktionen
378
Dienste mit Implementierung von Standard-Aktionen
381
Subscriber Process Identifier und Monitored Object Identifier
382
Dienste mit Internen Implementierungen
389
Dienste ohne Implementierung von Standard-Aktionen
390
Beispiele zur Implementierung von Service Indication Hooks
390
Implementierungsbeispiel "Createobject" Service Hook
390
Implementierung von Logging-Objekten (el / TL / TLM)
393
14 Service und Support
395
Index
397
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Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung (448 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Werkzeuge
| Dateigröße: 3.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu dieser Dokumentation
43
Gültigkeit der Dokumentation
43
Gliederung der Dokumentation
44
Gebrauch der Sicherheitshinweise
44
Aufbau der Sicherheitshinweise
44
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
45
Verwendete Symbole
46
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
46
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen MLC
46
Bezeichnungen und Abkürzungen
52
Aufbau einer MLC-Diagnose
53
Diagnosenummern und -Texte IM "Fehler-/Diagnosespeicher", Indraworks MLC
55
Zugriff auf Diagnosen des "Fehler-/Diagnosespeicher" aus einem SPS-Programm
56
Diagnosenummern IM SPS-Programm
57
Überblick: MLC-Diagnoseparameter
61
Diagnosen der MLC
65
Inhaltsverzeichnis
238
Nichtfataler Fehler, Access_Error
239
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
241
Nichtfataler Fehler, System_Error
241
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
256
Nichtfataler Fehler, Device_Error
256
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
257
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
257
F5-Fehler, Steuerungsfehler
384
F8-Fehler, Fataler Steuerungsfehler
391
Sercos-Fehler der MLC
406
Service und Support
417
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