Mls-E0K0048: Für Die Achse Auf Position (Kinematik-Achstyp ' ') Ist Der Achstyp ' ' Nicht Zulässig; Mls-E0K0049: Die Kinematik ' ' Mit Der Version 'Robot-Control V2' Hat Eine Nied- Rigere Nummer ( ) Als Mindestens Eine Andere Kinematik Mit Der Version 'Robot-Control V1; Querkommunikations-Fehlermeldungen; Mls-E0L0012: Die Crosscomm Sercos Iii Steuerungsadresse Ist Ungültig - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

446/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Ursache
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Querkommunikations-Fehlermeldungen

Ursache
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MLs-E0K0048: Für die Achse auf Position <Zahl> (Kinematik-Achstyp
'<Typ1>') ist der Achstyp '<Typ2>' nicht zulässig
Sie referenzieren in einer Kinematik eine Achse, deren Typ nicht zum Kine‐
matik-Achstyp passt. So ist es z. B. unsinnig, eine Geberachse als Position‐
ierachse zu verwenden, da eine Geberachse nicht direkt verfahren werden
kann.
● Ändern Sie den Kinematik-Achstyp so ab, dass der Kinematik-Achstyp
zur referenzierten Achse passt
● Referenzieren Sie eine Achse, deren Typ zum Kinematik-Achstyp passt
● Löschen Sie die Achszuordnung
MLs-E0K0049: Die Kinematik '<Name>' mit der Version 'Robot-
Control V2' hat eine niedrigere Nummer (<Zahl>) als mindestens eine
andere Kinematik mit der Version 'Robot-Control V1'
Die Kinematik hat die Version 'Robot-Control V2', ihre Kinematiknummer ist
aber kleiner als die von mindestens einer anderen Kinematik mit der Version
'Robot-Control V1'. Dies ist nicht zulässig. Die Nummern der Kinematiken mit
der Version 'Robot-Control V1' müssen mit eins anfangen und dann lücken‐
los aufsteigen. Erst danach dürfen Nummern von Kinematiken mit der Versi‐
on 'Robot-Control V2' folgen.
● Ordnen Sie der Kinematik die Version 'Robot-Control V1' zu
● Löschen Sie alle Kinematiken mit der Version 'Robot-Control V1', deren
Kinematiknummer höher als die der angegebenen Kinematik ist
MLs-E0L0012: Die CrossComm Sercos III Steuerungsadresse <Zahl>
ist ungültig
Sie haben in der Sercos III C2C-Konfiguration eine Steuerungsadresse ein‐
gegeben, die außerhalb des gültigen Bereichs liegt.
● Ändern Sie die Steuerungsadresse in der Sercos III C2C-Konfiguration
MLs-E0L0020: Die Steuerung unterstützt nicht gleichzeitig eine
Sercos II und Sercos III Querkommunikation
Sie haben für eine Steuerung ein Funktionsmodul "CrossComm Sercos II"
und ein Funktionsmodul "CrossComm Sercos III" projektiert. Eine solche
Konfiguration ist technisch nicht möglich.
● Löschen Sie das nicht benötigte Funktionsmodul
MLs-E0L0021: Eine Sercos III Querkommunikation ist nur möglich,
wenn die Führungskommunikation auch über Sercos III erfolgt
Sie haben für eine Steuerung ein Funktionsmodul "CrossComm Sercos III"
projektiert, obwohl die Führungskommunikation über Sercos II erfolgt. Eine
solche Konfiguration ist technisch nicht möglich.
● Löschen Sie das Funktionsmodul "CrossComm Sercos III"
● Ändern Sie die Führungskommunikation auf Sercos III, indem Sie das
Sercos II Funktionsmodul löschen
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung