Parameter Profisafehost Diagnose Code; Zustände Der Kommunikation Mit Übertragung; Fehlerzustände - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

Inbetriebnahme | APAS assistant K1100-10i
7.6

Parameter PROFIsafeHost Diagnose Code

Der Parameter DiagCode ist in zwei Kategorien aufgeteilt.
– 16#8XXX für Zustände der Kommunikation mit Übertragung
– 16#CXXX Fehlerzustände
7.6.1 Zustände der Kommunikation mit Übertragung
Der Diagnose-Code kann in den Zuständen der Kommunikation mit
Übertragung folgende Werte annehmen: DiagCode = 16#80XX.
XX enthält den Zustand des PROFIsafe-Hosts gemäß „F-Host state
diagram" der Profi safe-Spezifi kation.
Übersicht DiagCode
DiagCode Beschreibung
16#8001 (Initialisierung) „Systemstart": Anfangszustand des Profi safe-
Hosts nach Systemstart.
16#8002 (Initialisierung) „Prepare Message": Vorbereitung der
nächsten Nachricht für das F-Device.
16#8003 (Initialisierung) „Await Device Ack": Warten auf die Antwort
des F-Device
16#8004 (Initialisierung) „Check Device Ack": Überprüfung der
Antwort des F-Device (CRC, Consecutive number, F-Device
Fehler)
16#8005 (Datenaustausch) „Prepare Message": Vorbereitung der
nächsten Nachricht für das F-Device.
16#8006 (Datenaustausch) „Await Device Ack": Warten auf die Antwort
des F-Device
16#8007 (Datenaustausch) „Check Device Ack": Überprüfung der
Antwort des FDevice (CRC, Consecutive number, F-Device
Fehler)
7.6.2 Fehlerzustände
Fehler sind drei Fehlerkategorien zugeordnet.
1. Fehlerkategorie 16#C0XX (höchste Priorität)
2. Fehlerkategorie 16#C1XX
3. Fehlerkategorie 16#C2XX (niedrigste Priorität)
Liegen im PROFIsafe-Host gleichzeitig zwei Fehler vor, wird immer nur
der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt.
Konfi gurations- und Initialisierungsfehler des PROFIsafeHost
(DiagCode 16#C0XX)
DiagCode Beschreibung
16#C000 Ungültiger Aufruf des Profi safeHost-Stacks
16#C001 Zeiger auf die F-Parameter ist ungültig
16#C002 Ungültige Werte der Instanzdaten
16#C003 Anzahl der F-Parameter ist nicht korrekt
16#C004 Konfi gurierte Länge der CRC wird nicht unterstützt (es wird
nur Profi safe V2 unterstützt)
16#C005 Anzahl der F-Parameter ungültig
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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