Sercos; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Beteiligte Parameter
● P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog
● S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
● S‑0‑0002, Sercos Zykluszeit (TScyc)
● S‑0‑0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
● S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
● S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter
● S‑0‑0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
● S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
● S‑0‑0029, Fehlerzähler MDT
● S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
● S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
● S‑0‑0134, Master-Steuerwort
● S‑0‑0135, Antriebs-Status
● S‑0‑0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
● S‑0‑0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
● S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
● S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
● S‑0‑1040, Antriebsadresse der Führungskommunikation
● S‑0‑1042, Topologie-Index
S‑0‑1040 stellt die EtherCAT® Device-ID dar.
Beteiligte Diagnosen
● A0004 Initialization
● A0005 Pre-Operational
● A0006 Safe-Operational
● C0101 Parametersatz unvollständig ->S-0-0021
● C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
● C0105 Maximallänge für MDT überschritten
● C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
● C0107 Maximallänge für AT überschritten
● C0108 Fehlerhafte Timingparametrierung
● C0112 Eingestelltes Timing nicht zulässig
● C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
● C0133 FKM: Adresskonflikt
● C0190 EtherCAT: Invalid Watchdog Configuration
● C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode
● C0192 EtherCAT: Sync0 Cycle Time does not fit
● C0201 Parametersatz unvollständig ->S-0-0423
● E4072 EtherCAT EoE Mailbox-Fehler
● F4002 Ausfall einer Consumer-Verbindung
● F4009 Busausfall
7.7 Sercos®
7.7.1

Generelles

R911410072, Ausgabe 04
ctrlX DRIVE
161 / 644
Sercos®
Bosch Rexroth AG