Schreiben Von Sercos-Parametern Mit Erweiterter Sercos-Identnummer "Writeid3, Wid3; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

418/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
6.136 Schreiben von SERCOS-Parametern mit erweiterter
SERCOS-Identnummer "WriteId3, WID3"
6.136.1

Allgemeines

Beschreibung:
<Par>
<A1>...<An>
<W1>...<Wn>
Abb.6-220: Syntax 3 WriteId (WID)
N100 WID(P-0-0515, LIST(1, 0.5, 0.2))
Schreibt den programmierten SERCOS-Antriebsparameter (S‑x‑xxxx‑xx.xx,
P‑x‑xxxx.xx.xx) in einen oder mehrere Antriebe.
Neben Einzelwerten können auch komplette Wertelisten mit maximal 16 Wer‐
ten geschrieben werden, oder ID-Listen mit maximal 8 Identnummern.
Voraussetzungen:
● Der Parameter muss gültig und in SERCOS-Phase 4 änderbar sein.
● Der Parameterwert liegt im erlaubten Wertebereich.
● Der Antrieb ist über SERCOS-Interface an die Steuerung angeschlossen,
die zyklische Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb läuft.
Die Funktion steht nur für SERCOS-3 Antriebe zur Verfügung
Um SERCOS-Antriebsparameter mit erweiterter SERCOS-Ident‐
nummer zu lesen, steht der CPL-Befehl "SCS3" zur Verfügung.
Die Datenübertragung kann beschleunigt werden, wenn der
SERCOS-Multiplex-Kanal verwendet wird.
WARNUNG
Zur korrekten Anwendung sind Informationen über die im Antrieb verfügbaren
SERCOS-Antriebsparameter erforderlich. Schlagen Sie dazu in Ihrer Antriebs‐
dokumentation nach.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx), der eine
Werte-Liste enthält.
(Standard-Parameter (S‑x‑xxxx) sind nicht erlaubt!)
physikalischer Achsindex
- oder -
physikalischer Achsname des SERCOS-Antriebs
Maximal 16 Werte, die in <Par> geschrieben werden
sollen.
P‑0‑0515 in Antrieb 1 mit 2 Werten beschreiben
Unsachgemäße oder willkürliche Änderung
von SERCOS-Antriebsparametern kann zu
Schäden an Werkstück und/oder Maschine
und zu gefährlichen und unvorhersehbaren
Maschinenreaktionen führen.