Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion. Wir haben 1 Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung

Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung (316 Seiten)

ctrlX DRIVEplus

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 11.1 MB

Inhaltsverzeichnis

Verbindlichkeit
2
Inhaltsverzeichnis
3
Über diese Dokumentation
7
Markenrechtliche Hinweise
9
Wichtige Gebrauchshinweise
11
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
11
Einführung
11
Einsatz- und Anwendungsbereiche
11
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
13
Grundsätzliche Hinweise
13
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
13
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
13
Gefahren durch Falschen Gebrauch
14
Gefahrenbezogene Hinweise
14
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
14
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
16
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
16
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei
18
Betrieb und Montage
18
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
18
Schutz bei Handhabung und Montage
18
Schutz Beim Umgang mit Batterien
19
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
19
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
19
Systemvorstellung
21
Motivation und Zielsetzung
21
Übersicht
21
Vergleich mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik
21
Produktvorstellung
23
Was Versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik" Ctrlx DRIVE
23
Integrierte Sicherheitstechnik in Ctrlx DRIVE
23
Ausprägungen von Ctrlx DRIVE
23
Performance
27
Zeitverhalten und Reaktionszeiten
27
Reaktionszeit des "Sicheren Zonenfehlers" (SZE)
29
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
29
Einleitung
29
Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5
29
Berechnung des PFH-Anteils einer Achse
30
Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone
31
Funktionsweise
33
Dynamisierung
33
Kurzbeschreibung
33
Funktionsweise der Dynamisierung in den Anwahlsignalen
33
Geberauswertung
35
Wichtungssystem
38
Kurzbeschreibung
38
Funktionsbeschreibung
38
Inbetriebnahmehinweise
43
Diagnosesystem
43
Einleitung
43
Firmwarekennungen
44
Zustands- und Statusmeldungen
44
Fehlerreaktion und Eskalationsstrategie
47
Safemotion State Machine
57
Übersicht
57
Funktion
58
Safemotion-Profile
60
Übersicht
60
Safemotion-Profil "Bosch Rexroth
61
Betrieb
63
Sicherheitsfunktionen
71
Globale Sicherheitsfunktionen
71
Sichere Maximale Geschwindigkeit (SMS)
71
Sicherer Geschwindigkeitswächter (SSM)
72
Sicherheitsfunktionen IM Normalbetrieb
73
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
73
Sicherheitsfunktionen IM Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand
75
Sicherheitsfunktion "Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
75
Sicherer Betriebshalt (SOS)
78
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
81
Sicherheitsfunktionen IM Sonderbetrieb "Sichere Bewegung Smmx
84
Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
84
Die Sicherheitsfunktion ist für Sicherheitsgerichtete Applikationen bis
85
Sicher Überwachtes Einschwingen (SLS-LT)
87
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
89
Sicher Begrenztes Schrittmaß (SLI)
90
Überführfunktionen
93
Sicherer Stopp 1 (SS1)
93
Sicherer Stopp 2 (SS2)
106
Sicher Überwachte Verzögerung (SMD)
114
Überführfunktionen
117
Zusatz- und Hilfsfunktionen
137
Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit
137
Anwahl und Quittierung
139
Allgemein
139
Diskrete Anwahl und Quittierung
139
Kurzbeschreibung
139
Funktionsweise
139
Ctrlx Safetylink
141
Sichere Buskommunikation
143
Kurzbeschreibung
143
Funktionsweise
143
Konfiguration der Konsumenten- und Produzentenverbindung
144
Failsafe over Ethercat (Fsoe)
151
Übersicht
152
Verknüpfungslogik Eingänge
153
Einleitung
153
Verknüpfungsbaustein-Typen
156
Signalsteuerung Ausgänge
164
Sichere Zonenquittierung (SZA)
165
Kurzbeschreibung
165
Die Sicherheitsfunktion ist für Sicherheitsgerichtete Applikationen bis
165
Sicherheitsfunktion
166
Inbetriebnahmehinweise
167
Sicherer Zonenfehler (SZE)
168
Kurzbeschreibung
168
Sicherheitsfunktion
169
Inbetriebnahme
173
Risikobeurteilung
173
Erstinbetriebnahme
174
Sicherheitshinweis
174
Einführung
175
Voraussetzungen zur Nutzung der Integrierten Sicherheitstechnik
175
Inbetriebnahmeschritte
183
Über die Schaltfläche
210
Serieninbetriebnahme
228
Schritt 0: Auslieferungszu
231
Achsabnahme
235
Maschinenabnahme
235
Übersicht
235
Anwahl
236
Globale Überwachungsfunktionen
239
Überwachungen IM Normalbetrieb
241
Sonderbetrieb "NOT-HALT" und Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand
242
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung
246
Diese Überprüfung sollte für alle Weiteren Betriebszustände Wiederholt
248
Fehlerreaktion
252
Sicherheitszone
253
Signalsteuerung Ausgänge
256
Wartung
257
Reparatur von Sicherheitsrelevanten Komponenten
257
Antriebskomponenten Austauschen
257
Motor Austauschen
257
Optionale Bremse Austauschen
258
Optionalen Geber Austauschen
258
Regelgerät Tauschen
259
Kabel Austauschen
259
Firmware-Tausch
260
Antriebskomponenten Außer Betrieb Nehmen
264
Konformitätserklärung
265
Projektierung
267
Safemotion M5
268
XG42, XG43, Sicherheitstechnik Safemotion (Kommunikation)
268
XG44, Sicherheitstechnik Safemotion M5
269
XF21 P1, XF22 P2, Kommunikation (RJ-45)
270
Motoranschlüsse
271
XZ03, Hybridanschluss
272
Motorhaltebremse)
272
XD03, Motoranschluss
275
XG03, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse
282
Übersicht
283
Geberanschlüsse
286
XG20, Anschluss Digitaler Motorgeber
287
Spezifikation der Digitalen/Analogen Eingänge/Ausgänge
289
Digitale Eingänge Typ a (Standard)
289
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik Safemotion)
290
Digitale Ausgänge (Standard)
291
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik Safemotion)
292
Diagnoseanzeige
293
LED PF01 (Device State)
293
Sercos/Ethercat/Profinet IO
294
Diagnoseanzeige Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5
298
Ctrlx AUTOMATION Community
301
Was ist die Ctrlx AUTOMATION Community
301
Applikationsbeispiele zu Ctrlx DRIVE mit Safemotion
301
Mitgeltende Dokumentationen
303
Service und Support
306
Glossar
307
Index
311

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