Inhaltsverzeichnis
Werbung
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐
rung- und Inbetriebnahmeanleitung
X51, X52 CAN Antriebe, SR-CAN-Modul, CAN Anweder E/A
SERCOS Interface LWL
X51 und X52 sind Echtzeitschnittstellen.
D-Sub-Stecker, 9 polig
Typ
Leitungslänge
Leitungstyp
Übertragungsrate
Datentreiber
Busanschluss
Tab. 8-7:
Aufbau X51, X52
Abb. 8-9:
Stecker X51, X52
Belegung der CAN-Bus-Schnittstellen
X51 und X52 sind zwei getrennte CAN-Bus-Schnittstellen für:
Antriebe
Digitalausgangs-Module
Digitaleingangs-Module
SR-CAN-Module
mehrere RHO4-Steuerungen zur Kopplung untereinander.
Auf der PCI_rho-Karte ist optional ein kompletter SERCOS-Kanal vorhanden.
Über das SERCOS interface wird die Verbindung zu den digitalen Antrieben
hergestellt. SERCOS ist ein genormtes serielles LWL-Ring-System. Das
SERCOS interface ist für eine maximale Übertragungsgeschwindigkeit von 4
MBaud ausgelegt.
CAN
max. 25 m bei 1 MBit / s
max. 200 m bei 128 kBit / s
geschirmt, Querschnitt min. 0,14 mm²
max. 1 MBit / s
Kurzschlussfest, nicht galvanisch ge‐
trennt
120 Ohm Intern, nicht abschaltbar
R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG
71/97
Rho 4.1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
