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Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
10.2
Ausprägungen des SERCOS-Interface
●
1. Modul (am nächsten zur Steuerung): Adresse 1
●
2. Modul: Adresse 2 usw.
Zum Anbau eines Funktionsmoduls ist die IndraControl L von der
Versorgungsspannung zu trennen.
Die folgenden Funktionsmodule werden z. Zt. von der IndraMotion MLC un‐
terstützt:
●
CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)
Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundes über SERCOS-
Lichtwellenleiter-Ringe (Einzel- oder Doppelring) an die mit OnBoard-
SERCOS III-Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe
10.4 "CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) – SERCOS 2-Querkom‐
munikation" auf Seite
●
CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)
Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundrings (C2C) über
SERCOS III (siehe
Kap. 10.3 "CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)
– SERCOS III-Querkommunikation" auf Seite
●
SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)
Ermöglicht den Anschluss von SERCOS 2-Antrieben an die mit On‐
Board-SERCOS III-Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe
Kap. 10.5 "SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) – Führungskommunikation" auf
Seite
100)
●
S-RAM Module (CFL01.1-Y1)
8 MByte Speichererweiterung, batteriegepuffert, zum Speichern der Ro‐
Co-Projekte (siehe
Kap. 10.6 "S-RAM Module (CFL01.1-Y1) – Spei‐
chererweiterung für die IndraMotion MLC" auf Seite
●
PLS (CFL01.1-N1)
High-Performance Nockenschaltwerk mit einer Abtastrate von 125μs
und 16 Ausgängen (siehe
schaltwerk" auf Seite
●
Fast I/O (CFL01.1-E2)
8 Eingänge, 8 Ausgänge, 8 freiprogrammierbare E/A (siehe
"Fast I/O (CFL01.1-E2)" auf Seite
●
RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)
Real-Time Ethernet- und PROFIBUS DP Master oder Slave Funktionali‐
tät (siehe
Kap. 10.9 "RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)" auf
Seite
114).
Um Querkommunikation bzw. Führungskommunikation zu ermöglichen, gibt
es die Funktionsmodule
●
SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) mit Lichwellenleiter, Doppelring / Einzelring
als Führungskommunikation
●
CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) als Querkommunikation
●
CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3) als Querkommunikation (C2C)
welche diese Funktionalität zur Verfügung stellen.
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
95)
89)
Kap. 10.7 "PLS (CFL01.1-N1) – Nocken‐
103)
108)
Kap.
102)
Kap. 10.8
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