Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Handbücher

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Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung (490 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 21.22 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Systemübersicht

11
- Allgemeines
  11
- Über diese Dokumentation
  11
- Hinweise zum Gebrauch dieser Dokumentation
  12
  - Aufbau der Funktionsbeschreibung
    12
  - Kennzeichnungen und Begriffe
    13
- Mitgeltende Dokumentationen
  14
- Begriffe, Grundlagen
  15
- Datenspeicherung und Parameterhandling
  16
- Antriebsregelgeräte
  20
- Geräteübersicht
  20
- Firmwareübersicht, Varianten
  22
- Übersicht Firmwarevarianten
  22
- Übersicht Führungskommunikation
  23
- Funktionspakete
  24
- Übersicht
  24
- Übersicht Firmwarestring
  25
- Funktionspaket-Freischaltung
  27
- Änderung der Aktiven Funktionspaketauswahl
  27
- Hardwareabhängige Funktionsfreischaltung
  30
2 Wichtige Gebrauchshinweise

31
3 Sicherheitshinweise für Elektrische und Hydraulische Antriebe und Steuerungen

33
4 Führungskommunikation

45
- Grundfunktionen der Führungskommunikation
  45
- Kurzbeschreibung
  45
- Allgemeines
  45
- Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen
  47
- Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
  60
- Konfigurierbares Signal-Steuerwort
  60
- Diagnose- und Fehlermeldungen
  61
- Konfigurierbares Signal-Statuswort
  62
- Multiplexkanal
  63
- Betriebsmodi der Führungskommunikation
  69
- Einleitung und Übersicht
  69
- Normalbetrieb (Remote oder Lokal)
  71
- Remote-Betrieb mit Externer Steuerung und Aktiver Führungskommunikation
  71
- Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
  72
- Funktionsbeschreibung des Easy-Startup-Modus
  72
- Lokaler Betrieb
  75
- Notbetrieb (bei Ausfall der Führungskommunikation)
  75
- Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
  75
  - Verwendung der Betriebsmodi
    75
  - Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen
    76
- Profiltypen (bei Feldbus-Schnittstellen)
  77
- Kurzbeschreibung
  77
  - Unterstützte Profiltypen, Übersicht
    77
  - Unterstützte Profiltypen, Grundlagen und Begriffe
    80
- Profiltyp "Kein Profil
  80
- Fluid Power Profil
  85
  - Allgemeines
    85
  - Zustandsmaschine IM Fluid Power Profil
    86
- Parameterkanal für PROFIBUS und PROFINET
  92
- Sercos
  102
- Kurzbeschreibung
  102
- Funktionsbeschreibung
  105
- Sercos Timing
  106
- Ethercat
  106
- Kurzbeschreibung
  106
- CAN Application Layer over Ethercat (Coe)
  109
- Allgemeines
  109
- Servodrive over Ethercat® (Soe)
  118
  - Allgemeine Merkmale
    118
  - Physikalische Verdrahtung
    119
  - Ethercat State Machine
    122
  - Synchronisation und Timing
    124
  - Synchronisierung
    124
- Ethernet over Ethercat
  129
  - Adresseinstellungen
    129
  - Protokollumschaltung
    131
- Ethernet/Ip(Tm)-Interface
  132
- Kurzbeschreibung
  132
- Konfiguration des Ethernet/Ip(TM)-Slaves
  135
  - Einstellung der IP-Adresse des Slaves
    135
  - Konfiguration der Zyklischen Daten
    136
- Spezifizierung der Ethernet/Ip(TM)-Schnittstelle
  136
- Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal (Class 1)
  136
  - Charakteristik der Zyklischen Datenübertragung
    137
  - Konfiguration der Zyklischen Prozessdaten
    138
- Azyklischer Parameterzugriff über "Explicit Message" (Class 3 / UCM)
  138
  - Grundsätzliches zur Parametrierung
    138
  - Adressierung
    139
  - Zugriff auf Einzelparameter
    140
  - Zugriff auf Texte
    140
  - Zugriff auf Kommandoparameter
    140
  - Zugriff auf Listenparameter
    141
  - Speichern von Listenelementen
    141
  - Fehlercodes Beim Parameterzugriff
    142
- Diagnose- und Statusmeldungen
  142
  - Diagnosemeldung über Leds
    142
  - Diagnosemeldungen
    143
- Profinet
  143
- Kurzbeschreibung
  143
- Konfiguration des PROFINET®-Slave
  147
- Gerätestammdatei für Hydraulicdrive
  147
- Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal
  151
- Parameterkanal IM Zyklischen Kanal (Gerätespezifisch)
  152
- Diagnose- und Statusmeldungen
  152
- Fehlercodes der PROFINET®-Kommunikation
  153
- Profibus-Dp
  155
- Kurzbeschreibung
  155
- Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slaves
  157
- Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal
  160
- Azyklischer Datenaustausch (DPV1)
  162
- Übersicht Azyklische Kommunikation
  162
- Diagnose- und Statusmeldungen
  162
- Fehlercodes der PROFIBUS-Kommunikation
  163
- Varan
  166
- Kurzbeschreibung
  166
- Servodrive over VARAN
  168
- Diagnose und Status
  171
- Ethernet over VARAN
  174
- Analog-Interface
  175
- Kurzbeschreibung
  175
- Funktionsbeschreibung
  177
- Ansteuerung
  177
- Inbetriebnahme-/Parametrierhinweise
  178
- Diagnose- und Statusmeldungen
  178
- Digitale Ein-/Ausgänge der Regelgeräte werden IM Parameter
  179
5 Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme

181
- Achsmechanik und Mess-System-Anordnung
  181
- Lagemessung
  181
- Anordnungsmöglichkeiten von Mess-Systemen
  181
- Lageerfassung
  181
- Grundlegende Angaben zu Mess-Systemen, Auflösung
  181
  - Relative / Absolute Auswertung
    182
  - Gebersprungsunterdrückung
    183
  - Absolutmaß Herstellen
    184
- Herstellen des Maßbezuges
  186
- Allgemeines zum Herstellen des Maßbezuges
  186
- Wichtung Physikalischer Daten
  219
- Kurzbeschreibung
  219
- Wichtung für Volumenstrom
  221
- Wichtung für Druck
  222
- Wichtung Druck mit Zeitbezug
  223
- Wichtung für Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung
  223
- Wichtung für Drehmoment und Kraft
  226
- Wichtung für Temperatur
  228
6 Betriebsarten

229
- Allgemeines zu den Betriebsarten
  229
- Unterstützte Betriebsarten
  229
- Betriebsarten-Handling
  230
- Sollwertübernahme und -Quittierung
  232
- Ventildirektsteuerung
  233
- Kurzbeschreibung
  233
- Sollwertaufbereitung bei Ventildirektsteuerung
  234
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  235
- Drehmoment-/Kraftregelung
  235
- Kurzbeschreibung
  235
- Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung
  236
- Prinzip der Sollwert-Aufbereitung
  236
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  237
- Drehmoment-/Kraftregelung / Ventildirektsteuerung
  238
- Kurzbeschreibung
  238
- Sollwertaufbereitung Ventildirektsteuerung
  239
- Sollwertaufbereitung Drehmoment-/Kraftregelung
  239
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  240
- Druckregelung / Ventildirektsteuerung
  240
- Kurzbeschreibung
  240
- Sollwertaufbereitung bei Druckregelung / Ventildirektsteuerung (P/Q)
  242
- Druckregelung
  242
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  243
- Volumenstromregelung
  243
- Kurzbeschreibung
  243
- Sollwertaufbereitung bei Volumenstromregelung
  244
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  245
- Druck- / Volumenstromregelung
  245
- Kurzbeschreibung
  245
- Sollwertaufbereitung bei Druck-/ Volumenstromregelung
  247
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  248
- Geschwindigkeitsregelung
  248
- Kurzbeschreibung
  248
- Sollwert-Aufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung
  250
  - Übersicht
    250
  - Ruckbegrenzung
    251
  - Sollwertbegrenzung
    251
- Ablösende Regelung
  251
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  252
- Lageregelung mit Zyklischer Sollwertvorgabe
  252
- Kurzbeschreibung
  252
- Sollwert-Aufbereitung bei Lageregelung
  254
- Ablösende Regelung
  256
- Lageregler
  257
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  257
- Betriebsartenspezifische Überwachungen/Diagnosen
  257
- Antriebsinterne Interpolation
  258
- Kurzbeschreibung
  258
- Sollwertaufbereitung bei Antriebsinterner Interpolation
  260
- Ablösende Regelung
  261
- Lageregler bei Antriebsinterner Interpolation
  262
- Inbetriebnahmehinweise
  262
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  263
- Statusmeldungen
  264
- Antriebsgeführtes Positionieren
  265
- Kurzbeschreibung
  265
- Sollwertaufbereitung bei Antriebsgeführtem Positionieren
  267
- Die Anzeige der Aktiven Zielposition Erfolgt IM Parameter
  268
- Ablösende Regelung
  271
- Lageregler bei Antriebsgeführtem Positionieren
  272
- Tippbetrieb bei Antriebsgeführtem Positionieren ("Tippen")
  272
- Inbetriebnahmehinweise
  273
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  274
- Positioniersatzbetrieb
  276
- Kurzbeschreibung
  276
- Sollwertaufbereitung bei Positioniersatzbetrieb
  279
- Einzelsatzverarbeitung
  279
- Folgesatzverarbeitung
  296
- Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung
  301
- Inbetriebnahme- und Parametrierhinweise
  307
- Diagnose- und Statusmeldungen, Quittierungen
  310
- Statusmeldungen
  312
- Pumpenregelung
  313
- Kurzbeschreibung
  313
- Sollwertaufbereitung Schwenkwinkelregelung
  314
- Sollwertaufbereitung Druckregelung
  314
- Blockschaltbild
  315
- Diagnosemeldungen und Überwachungen
  315
7 Antriebssteuerung und Antriebsregelung

317
- Übersicht
  317
- Grundlagen und Begriffe
  317
- Prinzipien der Antriebsregelung
  318
- Merkmale der Regelkreise
  320
- Allgemeine Inbetriebnahme- und Anwenderhinweise
  321
- Antriebssteuerung
  322
- Übersicht
  322
- Funktionsbeschreibung
  322
- Druckregler
  325
- Umschaltlogik P↔Q Bzw. P↔Flow
  330
- Antriebsregelung
  331
- Übersicht / Reglerstrukturen
  331
- Lageregelung
  332
- Kraftregelung
  338
- Beschreibung
  338
- Ablösende Regelung
  341
- Stellgrößenanpassung
  343
- Pumpenregler
  348
- Beschreibung Parallelstruktur
  348
- Istwerterfassung
  354
- Kalibrierfunktionen
  356
  - Allgemeines
    356
  - Abbruch Kalibrierung
    357
  - Kalibrierung Drucksensor Offset
    357
  - Druckabhängige Ventilkalibrierung (Ventil-Nullpunkt)
    358
  - Kalibrierung Schwenkwinkel Offset (Nullpunkt)
    358
  - Kalibrierung Schwenkwinkel Faktor (+100 %)
    359
  - Leckagekalibrierung
    359
8 Gerätefunktionen

361
9 Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen

397
- Parameter, Grundsätzliche Angaben
  397
- Eigenschaften/Merkmale von Parametern
  397
- Laden, Speichern und Sichern von Parametern
  400
- IDN-Listen von Parametern
  405
- Passwortschutz
  407
- Rücksetzen auf Defaultwerte
  410
- Kommandoverarbeitung
  410
  - Übersicht
    410
  - Kommandoausführung
    411
- Diagnosesystem
  413
- Codierte Diagnosen des Antriebs
  413
  - Antriebsinterne Diagnosebildung
    414
  - Aufbau einer Diagnose
    414
  - Sprachumschaltung
    415
- Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
  415
  - Zustandsklassen
    416
  - Jede dieser Meldungen ist in einem Eigenen Parameter
    417
  - Funktionsbezogene Statusparameter
    419
  - Steuerparameter
    420
- Betriebsstundenzähler
  421
- Fehler- und Diagnosespeicher
  421
- Diagnose LED
  422
- Oszilloskopfunktion
  423
- Funktionsbeschreibung
  423
- Grundsätzliches zur Oszilloskopfunktion
  425
- Triggerfunktion
  428
  - Interner oder Externer Trigger
    428
  - Auswahl der Triggerflanken
    430
  - Einstellung des Triggerdelays
    431
- Manueller Trigger
  432
- Trigger-Zeitpunkt
  432
- Synchronisation der Mess-Signale Mehrerer Achsen
  432
- Parametrierung der Oszilloskopfunktion
  434
- Diagnose- und Statusmeldungen
  436
  - Status der Oszilloskopfunktion
    436
  - Anzeige der Anzahl Gültiger Messwerte
    436
- Trendmodus
  437
- Beteiligte Parameter und Diagnosen
  438
- Mittelwertfilter
  439
- Firmwaretausch
  440
- Kurzbeschreibung
  440
- Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmwaretauschs
  440
- Firmware-Release-Update
  441
  - Allgemeines
    441
  - Firmware-Release-Update mit Computer
    441
- Firmware Version Upgrade
  442
- Upgrade auf HDB-18V08
  444
- Upgrade von HDB-17/18 (SIS) nach 18V08 (TFTP)
  444
- Mögliche Problemsituationen Beim Firmwaretausch
  447
- Kommando Reboot
  448
10 Engineering/Diagnoseschnittstellen

449
- TCP/IP-Kommunikation
  449
- Kurzbeschreibung
  449
- Funktionsbeschreibung
  450
  - Grundsätzliches zur Funktion
    450
  - Automatische Einstellungen
    451
- S/IP Protokoll
  452
- Kurzbeschreibung
  452
- Funktionsbeschreibung
  453
  - Writedata
    460
  - Nameplate
    462
- Firmware-Download über TFTP-Server
  462
- Kurzbeschreibung
  462
- Funktionsübersicht
  462
11 Inbetriebnahme

465
- Sicherheitshinweise
  465
- Einleitung
  465
- Easy-Startup-Modus
  465
- Inbetriebnahme einer Pumpenregelung
  466
- Einleitung
  466
- Einstellung Istwerterfassung
  466
- Vorgabe Sollwerte
  468
- Kontrolle Istwert / Status System
  469
- Einstellung Druckregler
  469
- Einstellung Schwenkwinkel-Sollwert Bearbeitung
  469
- Einstellung Schwenkwinkelregler
  470
- Inbetriebnahme einer Achsregelung
  470
- Einstellen der Geber
  470
- Positionsregelung
  472
- Ventil Einstellen
  473
- Ventilkennlinien
  474
- Verstärkung Anpassen
  476
- Unterlagerter Geschwindigkeitsregler
  478
- Zustandsrückführung
  478
- Krafterfassung
  479
- Kraftregelung
  480
- Ablösende Regelung
  481
12 Service und Support

483
- Index
  485

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