Auslösen Eines Bit-Ereignis: Sev; Löschen Eines Bit-Ereignis: Rev; Warten Auf Zustände Am Sps-Nc-Bit-Interface: Waita / Waito - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Auslösen eines Bit-Ereignis: SEV
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Löschen eines Bit-Ereignis: REV
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Warten auf Zustände am SPS‑NC‑Bit‑Interface: WAITA / WAITO
Beschreibung:
Mit der Funktion "SEV" wird zur Laufzeit ein Bit-Ereignis ausgelöst (gesetzt).
Damit wird der Pegel des programmierten Ereignisses auf 1 gesetzt (egal ob
er vorher 0 oder 1 war). Es dürfen mehrere SEV in einem Satz programmiert
werden.
SEV(<EventNr> {, <EventNr> ...})
mit:
<EventNr>
Abb.3-35: Syntax SEV
N10 SEV(13)
N10 SEV(15, 16)
N10 SEV(15) SEV(16)
Mit der Funktion "REV" wird zur Laufzeit ein Bit-Ereignis gelöscht. Es dürfen
mehrere REV in einem Satz programmiert werden.
REV(<EventNr> { , <EventNr> ...})
mit:
<EventNr>
Abb.3-36: Syntax REV
N10 REV(13)
N10 REV(15, 16)
N10 REV(15) REV(16)
N10 REV(ALL)
Mit der Funktion "WAITA / WAITO" wird zur Laufzeit gewartet, bis ein oder
mehrere Interface-Signale von maximal 16 Signalen einen jeweils vorgegebe‐
nen Wert angenommen haben.
Je nach Verknüpfung bei mehreren Interface-Signale kann programmiert wer‐
den:
● WAITA:
"Und‑Verknüpfung" der einzelnen Signale
Warten, bis alle Interface-Signale den vorgegebenen Wert angenommen
haben.
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Nummer eines Ereignis-Bits
Gültig 0‑96
Es können beliebig viele <EventNr> in einem SEV pro‐
grammiert werden.
Das Ereignis 13 wird gesetzt.
Die Ereignisse 15 und 16 werden gesetzt.
Die Ereignisse 15 und 16 werden gesetzt.
Nummer eines Ereignis-Bits
Gültig 0‑96
Es können beliebig viele <EventNr> in einem REV pro‐
grammiert werden.
Sonderfälle: REV(ALL) bzw. REV() löschen alle Event-
Bits.
Das Ereignis 13 wird gelöscht.
Die Ereignisse 15 und 16 werden gelöscht.
Die Ereignisse 15 und 16 werden gelöscht.
Alle Ereignisse werden gelöscht.
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