Ausprägungen Des Sercos Interface - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

110/241 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
10.2 Ausprägungen des sercos Interface
Das Safety-Funktionsmodul besitzt keinen Adressschalter. Es
muss immer das letzte Modul an der Steuerung sein.
Das Safety-Funktionsmodul ist nicht an der IndraControl L25
nutzbar.
HINWEIS
Zum Anbau eines Funktionsmoduls ist die IndraControl L von der Versor‐
gungsspannung zu trennen.
Die folgenden Funktionsmodule werden z. Zt. von der IndraMotion MLC un‐
terstützt:
● CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2)
Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundes über sercos
Lichtwellenleiter-Ringe (Einzel- oder Doppelring) an die mit OnBoard
sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe
"CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) – sercos II Querkommunikation"
auf Seite 117)
● CrossComm sercos III (CFL01.1-R3)
Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundrings (C2C) über
sercos III (siehe Kap. 10.3 "CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) –
sercos III Querkommunikation" auf Seite
● sercos II (CFL01.1-Q2)
Ermöglicht den Anschluss von sercos II Antrieben an die mit OnBoard
sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe
"sercos II (CFL01.1-Q2) – Führungskommunikation" auf Seite
● S-RAM Module (CFL01.1-Y1)
8 MByte Speichererweiterung, batteriegepuffert, zum Speichern der Ro‐
Co-Projekte (siehe Kap. 10.6 "S-RAM Module (CFL01.1-Y1) – Spei‐
chererweiterung für die IndraMotion MLC" auf Seite
● PLS (CFL01.1-N1)
High-Performance Nockenschaltwerk mit einer Abtastrate von 125 μs
und 16 Ausgängen (siehe
schaltwerk" auf Seite
● Fast I/O (CFL01.1-E2)
8 Eingänge, 8 Ausgänge, 8 freiprogrammierbare I/O (siehe
"Fast I/O (CFL01.1-E2)" auf Seite
● RT-Ethernet / Profibus-DP (CFL01.1-TP)
Real-Time Ethernet- und Profibus-DP Master oder Slave Funktionalität
(siehe Kap. 10.9 "RT-Ethernet / Profibus-DP (CFL01.1-TP)" auf Seite
136)
● Safety CPU (CFL01.1-F1)
Sicherheitstechnik nach SIL3 (siehe
dul (CFL01.1-F1)" auf Seite
Um Querkommunikation bzw. Führungskommunikation zu ermöglichen, gibt
es die Funktionsmodule
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Funktionsmodule nicht unter Spannung an‐
schliessen!
112)
Kap. 10.7 "PLS (CFL01.1-N1) – Nocken‐
125)
130)
Kap. 10.10 "Safety-Funktionsmo‐
138)
Kap. 10.4
Kap. 10.5
122)
123)
Kap. 10.8