Ausprägungen Des Sercos Interface - Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

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Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
9.3 Ausprägungen des Sercos Interface
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Abb. 9-2: Adress-Einstellungen bei 4 Funktionsmodulen (max. Anzahl)
Für die angeschlossenen Funktionsmodule sind folgende Adress-Einstellun‐
gen zwingend erforderlich:
● 1. Modul (am nächsten zur Steuerung): Adresse 0
● 2. Modul: Adresse 1
● 3. Modul: Adresse 2
● 4. Modul: Adresse 3
Das Safety-Funktionsmodul besitzt keinen Adress-Schalter. Es muss immer
das letzte Modul an der Steuerung sein.
HINWEIS
Zum Anbau eines Funktionsmoduls ist die IndraControl L von der Versor‐
gungsspannung zu trennen.
Für IndraMotion MLC und IndraLogic XLC verfügbare Funktionsmodule wer‐
den nachfolgend beschrieben.
Die Sercos Funktionsmodule werden nur von der IndraMotion
MLC unterstützt.
Um Querkommunikation bzw. Führungskommunikation zu ermöglichen, gibt
es die Funktionsmodule
● Sercos II (CFL01.1-Q2) mit Lichtwellenleiter, Doppelring / Einzelring als
Führungskommunikation
● CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2) als Querkommunikation
● CrossComm Sercos III (CFL01.1-R3) als Querkommunikation (C2C)
welche diese Funktionalität zur Verfügung stellen.
Bei Sercos III bezeichnet man die Querkommunikation auch als
C2C (control to control communication).
Funktionsmodule nicht unter Spannung an‐
schließen!