Ausprägungen Des Sercos Interface - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung
Systemübersicht
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 12VRS:
- Inbetriebnahmeanleitung (236 Seiten) ,
- Programmieranleitung (304 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
100/227
Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
10.2
Ausprägungen des sercos Interface
Die folgenden Funktionsmodule werden z. Zt. von der IndraMotion MLC un‐
terstützt:
●
CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2)
Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundes über sercos
Lichtwellenleiter-Ringe (Einzel- oder Doppelring) an die mit OnBoard-
sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe
"CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) – sercos II Querkommunikation"
auf Seite
107)
●
CrossComm sercos III (CFL01.1-R3)
Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundrings (C2C) über
sercos III (siehe
Kap. 10.3 "CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) –
sercos III Querkommunikation" auf Seite
●
sercos II (CFL01.1-Q2)
Ermöglicht den Anschluss von sercos II Antrieben an die mit OnBoard
sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe
"sercos II (CFL01.1-Q2) – Führungskommunikation" auf Seite
●
S-RAM Module (CFL01.1-Y1)
8 MByte Speichererweiterung, batteriegepuffert, zum Speichern der Ro‐
Co-Projekte (siehe
Kap. 10.6 "S-RAM Module (CFL01.1-Y1) – Spei‐
chererweiterung für die IndraMotion MLC" auf Seite
●
PLS (CFL01.1-N1)
High-Performance Nockenschaltwerk mit einer Abtastrate von 125μs
und 16 Ausgängen (siehe
schaltwerk" auf Seite
●
Fast I/O (CFL01.1-E2)
8 Eingänge, 8 Ausgänge, 8 freiprogrammierbare I/O (siehe
"Fast I/O (CFL01.1-E2)" auf Seite
●
RT-Ethernet / Profibus DP (CFL01.1-TP)
Real-Time Ethernet- und Profibus DP-Master oder -Slave Funktionalität
(siehe
Kap. 10.9 "RT-Ethernet / Profibus DP (CFL01.1-TP)" auf Seite
126).
Um Querkommunikation bzw. Führungskommunikation zu ermöglichen, gibt
es die Funktionsmodule
●
sercos II (CFL01.1-Q2) mit Lichtwellenleiter, Doppelring / Einzelring als
Führungskommunikation
●
CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) als Querkommunikation
●
CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) als Querkommunikation (C2C)
welche diese Funktionalität zur Verfügung stellen.
Bei sercos III bezeichnet man die Querkommunikation auch als
C2C (control to control communication).
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
102)
Kap. 10.7 "PLS (CFL01.1-N1) – Nocken‐
115)
120)
Kap. 10.4
Kap. 10.5
112)
114)
Kap. 10.8
Werbung
Inhaltsverzeichnis
