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IndraMotion MLC 11VRS
Bosch IndraMotion MLC 11VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch IndraMotion MLC 11VRS. Wir haben
2
Bosch IndraMotion MLC 11VRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung, Projektierungsanleitung
Bosch IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung (560 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 11.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation
15
Gültigkeit der Dokumentation
15
Gliederung der Dokumentation
15
Weiterführende Dokumentationen
16
Darstellung von Informationen
17
Sicherheitshinweise
17
Verwendete Symbole
18
Bezeichnungen und Abkürzungen
18
2 Wichtige Gebrauchshinweise
21
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
21
Einführung
21
Einsatz- und Anwendungsbereiche
21
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
23
Begriffsdefinitionen
23
Grundsätzliche Hinweise
24
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
24
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
24
Gefahren durch Falschen Gebrauch
26
Gefahrenbezogene Hinweise
27
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
27
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
28
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
29
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
30
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
31
Schutz bei Handhabung und Montage
31
Schutz Beim Umgang mit Batterien
31
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
32
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
32
4 Systemübersicht
35
Systemkomponenten
35
Hardware
35
Firmware
38
Software
39
5 Inbetriebnahme und Bedienung
41
Allgemeines
41
Indramotion MLC - Grundabläufe, Allgemeines
41
Indramotion MLC L25/L45/L65 - Inbetriebnahme
41
Anschluss der Steuerung
41
Bedienung des Displays der Steuerung
43
Speicherlöschen der Steuerung
45
Einstellen der IP-Adresse
46
Zuschalten des SERCOS-Busses
49
Hardwaretausch
49
Installation und Start von Indraworks
50
Überblick über die Indraworks Oberfläche
52
Anlegen eines Projektes
53
Anlegen einer Steuerung
56
Anlegen eines Funktionsmoduls
61
Eas und Feldbusse
63
Anlegen von Onboard - I/Os
63
Anlegen von Inline I/Os
66
Anlegen von Profibus I/Os
72
Anlegen eines Profinet IO-Controllers
73
Anlegen von SERCOS III I/Os
74
IP-Kommunikation
78
Überblick
78
Grundlagen
80
Defaulteinstellung
80
Indraworks Inbetriebnahme-Dialoge
84
Automatische IP-Adress-Generierung
86
Konfiguration der Bridge
87
Beteiligte Parameter der IP-Kommunikation
87
Weiterführende Hinweise zur Nutzung der Ethernetbasierten Schnittstellen
88
Achsen
89
Anlegen einer Kinematik
89
6 Steuerung
93
Struktur eines Projekts
93
Toolbar der Steuerung
94
Steuerung - Knoten
95
Knoten IM Überblick
95
Logic
96
Logic - Kontextmenü
96
Logic Unterordner
96
Application - Kontextmenü
98
Application - Toolbar
98
Motion
100
Allgemein
100
Motion - Kontextmenü
101
Robot
101
Allgemein
101
Robot - Kontextmenü
101
Onboard I/Os
102
Inline I/Os
102
Profibus/M
103
PROFINET IO-Controller
103
Funktionsmodule
103
Sercos
103
Allgemeines
103
Kontextmenü
104
Steuerung - Kontextmenü
106
Menüpunkte IM Überblick
106
Geräte-Editor
108
Geräte-Editor - Allgemeines
108
Anwendungen
109
Log
110
SPS-Einstellungen
111
Information
112
Kommunikation
113
TCP Einstellungen
113
Schnittstellen
114
Kurvenscheiben-Explorer
114
Parameter
119
Parametereditor
119
Parametergruppe
121
Parameter - Exportieren
122
Parameter in Antrieben Speichern
122
Parameter - Importieren
125
Diagnose
127
Gerätestatus
127
Erweiterte Eigenschaften
129
Fehler Löschen
130
Fehler-/Diagnosespeicher
130
Ungültige Parameter
133
Zykluszeiten
135
Task Execution Viewer
137
Taskliste / -Konfiguration
137
Multi-Device
137
Einleitung
137
Multi-Device Konfiguration
137
Kurzbeschreibung der Multi-Device Tabelle
139
Die Multi-Device Funktionalität IM Detail
141
Konfigurationsdatei zur Deaktivierung von PROFIBUS DP Slaves
146
Firmwareverwaltung
148
Geräte-Daten
150
Sichern
150
Wiederherstellen
154
Explorer
157
Export
159
Simulation
159
Import
161
Vergleichen/Zusammenführen
164
Allgemeines
164
Steuerung
164
Achsen
165
Funktionsmodule
165
Robot
165
Druckvorschau
165
Drucken
167
Eigenschaften
167
Besonderheiten
169
Projektverwaltung
169
Arbeit mit Steuerungen
170
Einführung
169
Versionsverwaltung der Steuerung
169
Ablauf der Komplettsicherung
171
Allgemeines
171
Komplettsicherung von Daten
171
Ablauf der Projektwiederherstellung
176
7 SPS-Programmierung
181
Allgemeines
181
SPS-Programm Erstellen
181
Plc_Main Objekt" Öffnen
181
Variable Deklarieren
181
Anweisung Editieren
182
Programm Übersetzen
183
SPS-Programm in die Steuerung Laden
183
Bibliotheksverwaltung
183
Allgemeines
183
Bibliotheksübersicht
184
Installation auf dem System und Einbinden in ein Projekt
185
Referenzierte Bibliotheken
186
Bibliotheksversionen
186
Eindeutiger Zugriff auf Bibliotheksbausteine (Namensraum)
186
Erstellen von Bibliotheken
187
Konvertieren von Indralogic 1.X Bibliotheken
188
Einbinden von Externen Code
189
Task-System
189
Allgemeines
189
Task-Konfiguration
192
Allgemeines
192
Konfigurationsbeispiele
194
Task-Editor
196
Dialog "Eigenschaften
197
Dialog "Konfiguration
198
Taskliste / -Konfiguration
200
Task Execution Viewer
202
E/A Turn-Around Zeiten
203
Allgemeines
203
Profibus-, Profinet- und Inline-E/As
204
SERCOS III-E/As
205
Onboard und Fast-E/As
206
System-Tasks
207
EA-Zugriffe
212
Speicherorganisation und Pointerprogrammierung
214
Speicher-Alignment
214
Byte Order
215
Pointer-Adressierung
215
8 Achstypen
219
Achsen - Allgemeines
219
Anlegen von Achsen IM Ordner "Motion" der Steuerung
219
Reale Achse (Indradrive)
221
Allgemeines
221
Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von Indradrive
223
Reale Achse (Indradrive) - Dialoge
229
Dialoge IM Überblick
229
Motor
231
Motortemperaturüberwachung
231
Bremse
232
Einstellungen Motorgeber
233
Mess-Systeme
233
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
235
Wichtung / Maßeinheiten Erweitert
236
Mechanisches Getriebe
238
Regelung
239
Einstellungen Statusmeldungen
240
Antrieb Halt
241
Maßbezug Herstellen
242
Fehlerreaktion
244
E-Stop-Funktion
246
Bewegungsgrenzwerte
247
Initialwerte
250
Kompensationsfunktionen / Korrekturen
252
Antriebsintegrierter Sollwertgenerator
253
Kurventabelle
253
Getriebeeinstellungen
256
Kurventabelle-Winkelverschiebung
256
Auswahl Kurventabelle
257
Dynamische Winkelverschiebung
257
Motionprofile
258
Motionprofile Übersicht
262
Flexprofile
264
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
269
Dynamisches Aufsynchronisieren
272
Getriebe mit Winkelsynchronisation
272
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
275
Messtaster
276
Positionsschaltpunkt
276
Joggen
279
Reale Achse (Indradrive) - Kontextmenü
280
Menüpunkte IM Überblick
280
Antrieb/Firmware Tauschen
282
Erstinbetriebnahme
282
Parameter
288
Kommunikation
289
Speichermodus
289
Signalsteuerwort
293
Diagnose
294
Reale Achse (Sercosdrive)
296
Allgemeines
296
Überblick
296
Lagegrenzwerte (Software-Endschalter)
297
Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von Sercosdrive
298
Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von HNC-Geräten
302
Reale Achse (Sercosdrive) - Dialoge
307
Dialoge IM Überblick
307
Wichtung / Maßeinheiten Erweitert
309
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
309
Einstellungen Statusmeldungen
310
Bewegungsgrenzwerte
311
Initialwerte
313
Motionprofile
314
Getriebeeinstellungen
316
Dynamische Winkelverschiebung
317
Kurventabelle-Winkelverschiebung
317
Motionprofile Übersicht
318
Flexprofile
319
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
325
Dynamisches Aufsynchronisieren
328
Getriebe mit Winkelsynchronisation
328
Reale Achse (Sercosdrive) - Kontextmenü
331
Menüpunkte IM Überblick
331
Virtuelle Achse
331
Allgemeines
331
Anlegen einer Virtuellen Achse (Virtuelle Leitachse)
332
Virtuelle Achse - Dialoge
335
Dialoge IM Überblick
335
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
335
Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
336
Einstellungen Statusmeldungen
337
Bewegungsgrenzwerte
338
Initialwerte
339
Motionprofile
341
Kurventabelle-Winkelverschiebung
343
Flexprofile
345
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
351
Getriebe mit Winkelsynchronisation
351
Joggen
351
Virtuelle Achse - Kontextmenü
352
Menüpunkte IM Überblick
352
Basisparameter Laden
353
Erstinbetriebnahme
353
Status
353
Allgemeines
354
Fehler Löschen
354
Geberachse
354
Anlegen einer Geberachse (Reale Leitachse)
355
Anlegen der Achse IM Projekt-Explorer
355
Export
357
Import
357
Vergleichen
357
Konfiguration des Messgebers
358
Geberachse - Dialoge
359
Dialoge IM Überblick
359
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
359
Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
360
Achskonfiguration
361
Geberachse - Kontextmenü
363
Menüpunkte IM Überblick
363
Achse aus dem Projekt Gelöscht werden
364
Basisparameter Laden
365
Erstinbetriebnahme
365
Status
365
Fehler Löschen
366
Löschen - über diesen Menüpunkt kann IM Offline-Modus die Komplette
364
Allgemeines
367
Anlegen einer Verbundachse
367
Einstellungen auf der Seite des Konsumenten
367
Einstellungen auf der Seite des Produzenten
370
Verbundachse
367
Verbundachse - Dialoge
370
Dialoge IM Überblick
370
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
370
Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
371
Achskonfiguration
372
Verbundachse - Kontextmenü
374
Menüpunkte IM Überblick
374
Basisparameter Laden
376
Erstinbetriebnahme
376
Status
376
Fehler Löschen
378
Allgemeines
378
Reglerachse
378
Anlegen einer Reglerachse
379
Anlegen der Achse IM Projekt-Explorer
379
Reglerachse - Dialoge
382
Reglerachse - Dialoge IM Überblick
382
Reglerachse - Kontextmenü
383
Menüpunkte IM Überblick
383
Diagnose
385
Erstinbetriebnahme
385
9 Motion Funktionalität
387
Allgemeines
387
Motion-Modus
387
Parameter
387
Modi zur Projektbearbeitung
388
Einführung
388
Offline-Modus
388
Online-Modus
388
Offline-Parametrieren
389
Übergänge zwischen den Modi
389
Modi-Umschaltung
389
Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration
390
Ring Scannen
394
Achsabgleichsdialog
397
Online Gehen
397
Offline-Parameter in Gerät Laden
399
Modi zum Betreiben einer Realen Achse
401
Deaktivierte Achse
401
Parkende Achse
401
Hinweise zur Nutzung von Deaktivierten und Parkenden Achsen
402
Sollwertabkopplung
402
Funktionsweise
402
Anzeige der Sollwertabkopplung
403
Achsstatusdialoge bei den Realen Achsen
404
Einzelachsbetriebsarten
407
Überblick
407
Einzelachs Betriebsarten
408
Betriebsarten für Synchrone Bewegungen mit Elektronischer Getriebefunktion
413
Flexprofile
420
Allgemeines
420
Kurvenscheibenlösungen
421
Elektronische Kurvenscheibe
422
Einsatzmöglichkeiten
423
Zentrales und Dezentrales Kurvenscheibenkonzept
423
Flexprofile - Grundfunktionalitäten
423
Allgemeines
423
Grundstruktur der Synchronbetriebzustände"Flexprofile
424
Konfiguration des Profils
424
Bewegungsgesetze
425
Zeit-Master
425
Randbedingungen der Bewegungsgesetze
429
Flexprofile Umschalten und Aufsynchronisieren
432
Ereignissteuerung
439
Zuordnung Bewegungsprofil und Achse
442
Flexprofile - Konfiguration
443
Übersicht
443
Messtaster
449
Einleitung
449
Merkmale
449
Funktionsbeschreibung
450
Genauigkeit
452
Messtaster Datenerfassung
452
Aktivierung der Messwertaufnahme
452
Auswahl des Mess-Signals
453
Modus der Messwertaufnahme
453
Speicherung von Messwerten
453
Totzeitkompensation
453
Messwertstatus
455
Neustart oder Deaktivierung der Messwertaufnahme
455
Messtaster Erwartungsfenster
455
Nutzung des Erwartungsfensters
455
Einstellung des Erwartungsfensters
456
Marken-Erkennung
456
Überblick über Realisierte M-Parameter
456
M-0-0000, Dummy-M-Parameter
456
M-0-0001, Logische Messtasternummer
456
M-0-0002, Messtasterbezeichnung
457
M-0-0005, Auswahl Eingang
457
M-0-0006, Signalauswahl
457
M-0-0007, Steuerwort
458
M-0-0009, Oszi: Liste aller Oszilloskopierbaren M-Parameter
459
M-0-0010, Liste aller M-Parameter
459
M-0-0016, Projektidentifikationsnummer
460
M-0-0021, Statuswort
460
M-0-0024, Kommando: Aktivierung
461
M-0-0130, Messwert, Positive Flanke
461
M-0-0131, Messwert, Negative Flanke
461
M-0-0132, Differenzwert
462
M-0-0140, Zeitstempel, Positive Flanke
462
M-0-0141, Zeitstempel, Negative Flanke
462
M-0-0200, Totzeitkompensation, Positive Flanke
463
M-0-0201, Totzeitkompensation, Negative Flanke
463
M-0-0202, Startposition des Erwartungsfensters, Positive Flanke
463
M-0-0203, Endposition des Erwartungsfensters, Positive Flanke
463
M-0-0204, Startposition des Erwartungsfenster, Negative Flanke
464
M-0-0205, Endposition des Erwartungsfenster, Negative Flanke
464
M-0-0206, Maximale Anzahl der Markenausfälle
464
M-0-0224, Anzahl der Markenausfälle, Positive Flanke
464
M-0-0225, Anzahl der Markenausfälle, Negative Flanke
465
M-0-0401, Eingangsstatus
465
M-0-0405, Freigabe
465
M-0-0409, Zähler der Messwerte, Positive Flanke
466
M-0-0410, Zähler der Messwerte, Negative Flanke
466
M-0-0411, Zähler der Differenzwerte
466
Funktionsbausteine für den Messtaster
467
Ml_Inittouchprobe
467
Ml_Writeexpectwindow
472
Ml_Touchprobe
475
Ml_Touchprobecontinuous
477
Ml_Aborttrigger
479
Erläuterungen der Datentypen für den Messtaster
480
Touchprobe_Ref
482
Nockenschaltwerk
482
10 Kinematik
485
Allgemeines
485
Kinematik Menüstruktur
486
Menüpunkt Robot
486
Menüpunkt Kinematik
487
Menüpunkt Programme
487
Menüpunkt eines Programms
487
Kinematik - Kontextmenü
488
Überblick
488
Erstinbetriebnahme
489
Diagnose
489
Kinematik - Dialoge
490
Dialoge IM Überblick
490
Achslängen und Kopplung
491
Bewegungsgrenzwerte
491
Bandkopplungsfaktoren
492
Koordinatenverschiebung
493
Joggen
493
Schutzzonen
495
RCL-Editor
497
Allgemeines
497
Merkmale
497
Neues RCL-Programm Erstellen
498
Arbeiten mit dem Editor
498
Kompiler
502
Debugger
504
Allgemeines
504
Setzen und Löschen von Haltepunkten
504
Programm Debuggen
505
Variablen Überwachen
505
Für Roco Einstellbare Optionen
505
Allgemeines
505
Roco Kompiler
506
Roco Online Einstellungen
507
Roco-Editor
509
Text-Editor
509
Textbereich
511
Seitenränder
514
Schlüsselwörter
516
Anlegen eines Roco-Projektes
517
11 Cambuilder-Anbindung
531
Cambuilder-Funktionalität
531
12 Oszilloskop-Anbindung
533
Oszilloskop-Funktionalität
533
13 Fernzugriff über ein Modem
535
Allgemeines
535
Begriffdefinitionen und Einleitung
535
Verbindung über das Internet
535
Punkt-Zu-Punkt-Verbindung
536
Zugriffsmöglichkeiten auf die Steuerung
536
DFÜ-Verbindung zwischen Service-PC und Client-PC
536
Allgemeines
536
Benötigte Ausrüstung
537
Installation und Konfiguration
537
Mögliche Fernwartungsaufgaben
537
DFÜ-Verbindung zwischen Service-PC und Moros
537
Allgemeines
537
Benötigte Ausrüstung
538
Fernwartungstätigkeiten
538
Installation und Konfiguration
538
Allgemeines
538
Erstmalige Konfiguration Moros
538
Netzwerkkonfiguration
540
Netzwerkkonfiguration Moros
541
Konfiguration Service-PC
543
Netzwerkkonfiguration der Steuerungen
543
14 Service und Support
549
Index
551
Werbung
Bosch IndraMotion MLC 11VRS Projektierungsanleitung (190 Seiten)
Systemübersicht
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 20.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeit der Dokumentation
9
Gliederung der Dokumentation
9
Weiterführende Dokumentationen
9
Darstellung von Informationen
11
Sicherheitshinweise
11
Verwendete Symbole
12
Bezeichnungen und Abkürzungen
12
2 Wichtige Gebrauchshinweise
15
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
15
Einführung
15
Einsatz- und Anwendungsbereiche
15
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
17
Begriffsdefinitionen
17
Grundsätzliche Hinweise
18
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
18
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
18
Gefahren durch Falschen Gebrauch
20
Gefahrenbezogene Hinweise
21
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
21
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
22
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
23
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
24
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
25
Schutz bei Handhabung und Montage
25
Schutz Beim Umgang mit Batterien
25
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
26
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
26
4 Kurzbeschreibung
29
Indramotion MLC
29
Topologie
30
5 Steuerungs-Hardware
31
Allgemeines
31
Steuerungs-Varianten der Indramotion MLC
31
Technische Daten Indramotion MLC
32
6 Firmware/Software Steuerung
41
Firmware Indramotion MLC
41
Software
41
Software-Addons
42
Diagnose- und Service-Tools
45
Indramotion Service Tool
45
I-Remote
45
7 Anschlüsse und Bedienelemente
47
Indracontrol L
47
Übersicht
47
Schnittstellen
49
Ethernet-Schnittstelle X7E5
49
Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (Optional bei L25)
50
SERCOS III X7E1 / X7E2 (nur Indracontrol L mit SERCOS III)
51
PROFIBUS DP X7P (Optional bei Indracontrol L25)
52
Ready-Kontakt
54
Compact-Flash-Slot
55
Inline-Bus
56
Funktionsmodul-Stecker
56
Digitale Onboard Ein- und Ausgänge (nur Indracontrol L45/L65)
57
Allgemeines
57
Digitale Onboard-Eingänge
57
Digitale Onboard-Ausgänge
59
Spannungsversorgung
61
Extern Anzuschließende Versorgungsspannungen
61
Bedienelemente und Anzeigen
63
8 Indradrive - Antriebstechnik
65
Allgemeines
65
Kompaktsystem Indradrive Cs
65
Kurzbeschreibung
65
Technische Daten
66
Firmware
67
Dokumentation
67
Steuerteil Indradrive
67
Kurzbeschreibung
67
Technische Daten
70
Firmware
71
Dokumentation
72
Umrichter Indradrive C
72
Kurzbeschreibung
72
Technische Daten
74
Dokumentation
77
Wechselrichter Indradrive M
77
Kurzbeschreibung
77
Technische Daten
79
Dokumentation
81
Versorgungsgeräte Indradrive M
81
Kurzbeschreibung
81
Technische Daten
82
Dokumentation
83
9 A-Peripherie
85
Allgemeines
85
E/A
85
Rexroth Inline Klemmen (Zentral und Dezentral)
85
Kurzbeschreibung
85
Komponenten
86
Dokumentation
86
Rexroth Fieldline
86
Kurzbeschreibung
86
Komponenten
87
Dokumentation
87
Rexroth Indracontrol S67 PROFIBUS-Koppler
87
10 Funktionsmodule
89
Allgemeines
89
Ausprägungen des SERCOS-Interface
90
Crosscomm SERCOS III (CFL01.1-R3) - SERCOS III-Querkommunikation
91
Allgemeines
91
Hardware
94
MLC-Verbund, als Linie, Doppellinie oder Ring
96
Crosscomm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) - SERCOS 2-Querkommunikation
97
Allgemeines
97
Hardware
98
MLC-Verbund als Einfach- und Doppelring
99
Optische Anpassung des Ringes
101
SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) - Führungskommunikation
102
Allgemeines
102
Hardware
103
S-RAM Module (CFL01.1-Y1) - Speichererweiterung für die Indramotion MLC
104
Allgemeines
104
Hardware
104
Batterie
104
Batteriepufferung
104
Batterieüberwachung
104
Batterietausch
105
PLS (CFL01.1-N1) - Nockenschaltwerk
105
Allgemeines
105
Arbeitsprinzip des Hardware-Basierten PLS
106
Hardware
108
Fast I/O (CFL01.1-E2)
110
Allgemeines
110
Hardware
110
RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)
116
Allgemeines
116
Hardware
116
Anschlüsse und Anzeigen
116
LED-Anzeige
117
11 Indracontrol V - Visualisierungsgeräte
119
Allgemeines
119
Kleinbedienfeld VCP
120
Kurzbeschreibung
120
Technische Daten
121
Ausführungen
122
Zubehör
122
Verbindungskabel
122
Batterie-Kit
123
Dokumentation
123
Indracontrol VCH 08 - Kompaktes Handbediengerät für Mobilen Einsatz
124
Kurzbeschreibung
124
Einsatzbereich
124
Technische Daten
124
Ausführungen
125
Zubehör
125
Dokumentation
125
Indracontrol VEP 30.3 / 40.3 / 50.3 - Embedded-PC-Basierte Bedienterminals
125
Kurzbeschreibung
125
Einsatzbereich
126
Technische Daten
126
Verschleißteile
126
Ausführungen
127
Zubehör
128
Dokumentation
128
Indracontrol VEP 30.4 / 40.4 / 50.4 - Embedded-PC-Basierte Bedienterminals
128
Kurzbeschreibung
128
Einsatzbereich
128
Technische Daten
129
Verschleißteile
129
Ausführungen
129
Dokumentation
129
Kompakt Industrie-PC VPP 16.3 / 40.3 / 60.3
130
Kurzbeschreibung
130
Einsatzbereich
130
Technische Daten
131
Verschleißteile
131
Ausführungen
131
Zubehör
131
Dokumentation
132
Standard Industrie-PC VSP 16.3 / 40.3
132
Kurzbeschreibung
132
Einsatzbereich
133
Technische Daten
133
Verschleißteile
133
Ausführungen
134
Zubehör
134
Dokumentation
134
Kompakt Industrie-PC VPB 40.3 mit Bediengerät VDP 08.3 / 16.3 / 40.3
134
Kurzbeschreibung
134
Einsatzbereich
135
Technische Daten
135
Vpb 40.3
135
Vdp 08.3/16.3/40.3
135
Verschleißteile
135
Ausführungen
136
Zubehör
137
Verbindungskabel (CDI-Interface)
137
Zubehör für VPB 40.3
138
Dokumentation
138
Standard Industrie-PC VSB 40.3 mit Bediengerät VDP 08.3 / 16.3 / 40.3
138
Kurzbeschreibung
138
Einsatzbereich
139
Technische Daten
139
Vsb 40.3
139
Vdp 08.3/16.3/40.3
139
Verschleißteile
139
Ausführungen
140
Zubehör
140
Verbindungskabel (CDI-Schnittstelle)
140
Zubehör für VSB 40.3
141
Dokumentation
141
PC-Tastaturen VAK
142
Allgemein
142
Einschubtastaturen
142
Einbautastaturen
142
Ausführungen
143
Dokumentation
143
12 Achstypen und Achsbetriebsarten
145
Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten
145
Achstypen
145
Überblick
145
Einzelachs-Betriebsarten
146
Überblick
146
Positionierarten
147
Betriebsarten für Synchrone Bewegungen mit Elektronischer Getriebefunktion
148
Kinematikachsen
155
Überblick
155
Positionierungsachsen
156
Orientierungsachsen
156
Bandachsen
157
Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm
157
Überblick
157
Achs-Interface
158
Plcopen
163
Überblick
163
Achstypen und durch Sie Unterstützte Funktionsbausteine
165
Zustandsdiagramm einer Realen Achse
166
Kinematiken
168
Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben
173
13 Bestellbeispiel
179
Systemkonfiguration
179
Materialliste
179
14 Service und Support
183
Index
185
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