Inbetriebnahme (Nc-Geführtes Referenzieren) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
"Positionieren" am Ende des Referenziervorgangs
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunktes auf den Referenzpunkt posi-
tionieren, ist dies im Parameter S‑0‑0147 festzulegen. Die Position kann über
"S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1 " bzw. "S‑0‑0054, Referenzmaß Geber 2 "
vorgegeben werden.
Beim Referenzieren von Lagegebern mit abstandscodierten Referenzmarken hat
der Wert in S‑0‑0052/S‑0‑0054 keine Bedeutung für das Herstellen des Maßbe-
zuges! Hier kann er ggf. nur zur Vorgabe einer Referenzier-Zielposition genutzt
werden.
"Strecke fahren" beim Referenziervorgang
Ist in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " die Einstellung "Strecke fahren beim
Referenziervorgang" vorgenommen, beträgt der Bewegungsbereich der Achse
immer den doppelten Referenzmarkenabstand (S‑0‑0602.x.5) zuzüglich des
Bremswegs zum Stillsetzen der Achse. Dadurch kann das Regelgerät immer
zwei benachbarte Referenzmarken erkennen, was zum Herstellen des Maßbe-
zuges erforderlich ist.
"Strecke fahren" unterstützt das Referenzieren von Gantry-Achsen, wenn bei
beiden Achsen Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken verwendet
werden!
15.3.5 Inbetriebnahme (NC-geführtes Referenzieren)
Festlegungen für NC-geführtes Referenzieren
In "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " sind außer allgemeinen Festlegungen
(Geberauswahl, "Betätigt"-Signal des Referenzschalters) weitere Einstellungen
speziell für das NC-geführte Referenzieren zu treffen:
● Festlegung, ob der Referenzschalter am Antrieb oder am Master (NC-Steue-
● Festlegung für die Aktivierung der Bezugspunkterkennung:
Achsbezogene Einstellungen für Herstellen des Maßbezugs
Folgende achsbezogenen Parameterwerte müssen bei relativen Lagegebern
(keine abstandscodierten Referenzmarken!) bestimmt werden:
● S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1
● S‑0‑0054, Referenzmaß Geber 2
● S‑0‑0150, Referenzmaß Offset Geber 1
● S‑0‑0151, Referenzmaß Offset Geber 2
Bosch Rexroth AG
Sachschäden an der Anlage möglich, falls der Referenz-
HINWEIS
punkt außerhalb des erlaubten Verfahrbereichs liegt und
die Lagebegrenzung noch nicht aktiviert ist!
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb
des Verfahrbereiches liegt und die Lagebegrenzung akti-
vieren!
rung) angeschlossen ist
– masterseitige Referenzfreigabe
oder
– masterseitige Referenzfreigabe und das "Betätigt"-Signal des Referenz-
schalters (hierfür muss der Referenzschalter am Antrieb angeschlossen
sein)
R911410072, Ausgabe 04