Unterstützung Einer "Externen Spindel; Allgemein; Beispielkonstellation; Unterstützte Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung

DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
15 Unterstützung einer "externen Spindel"
15.1

Allgemein

Voraussetzungen
15.2

Beispielkonstellation

15.3 Unterstützte NC-Funktionen
Diese Funktion erweitert die Möglichkeiten zum Einsatz einer externen, via
SPS gesteuerten, Spindel. Ebenso erweitert sie die Möglichkeiten zum Ein‐
satz der analogen Spindel.
● Die externe Spindel besitzt einen lastseitig montierten Geber, dessen
Daten auf geeignete Weise in die MTX übertragen werden.
● Die Geberdaten müssen als rotatorische Lagedaten in Vorzugswichtung
(0,0001 Grad) zur MTX geliefert werden.
● Die Spindel wird mittels Teileprogramm oder Handeingabe durch Vorga‐
be von Hilfsfunktionen (M-Funktion, S-Funktion) in der MTX program‐
miert. Die von der MTX zur SPS gesendeten Hilfsfunktionen verwendet
die SPS zur Ansteuerung der Spindel.
Abb. 15-1: Schematische Darstellung für den Anschluss einer externen Spindel
● Die externe Spindel wird über die bekannten M- und S-Hilfsfunktionen
programmiert. Diese Hilfsfunktionen werden von der MTX zur SPS ge‐
schickt.
● Die SPS steuert die externe Spindel auf geeignete Weise an.
● Ein lastseitig montierter Geber erfasst die Lageänderungen des Spindel‐
kopfs. Diese Geberdaten werden, z. B. über den externen Geberein‐
gang eines vorhandenen Antriebs, zur MTX übertragen.
Die "Externe Spindel mit Geber" unterstützt die Spindelfunktionen Rechtslauf,
Linkslauf und Stopp (M3, M4 und M5) und die direkte Drehzahlvorgabe (S).
Diese Bewegungsvorgaben und die vom Geber gelieferten Informationen
werden zur Bildung von If-Signalen zur Überwachung der Spindel verwendet:
● iSp_TurnCmd
Bosch Rexroth AG
Unterstützung einer "externen Spindel"
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