Sps-Schnittstellensignale; Übersicht Schnittstellensignale; Allgemeines; Übersicht Ausgangssignale (Sps → Nc) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung

DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
7

SPS-Schnittstellensignale

7.1 Übersicht Schnittstellensignale
7.1.1

Allgemeines

7.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
7.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
7.2

Signalbeschreibung

7.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC)

Crash-Zustand von SPS an NC (IPO) "qGen_Crash"

Die SPS-Schnittstellensignale, die für den Aktionsrekorder von Bedeutung
sind, liegen im globalen Interface. Es sind übergeordnete Signale, die im Zu‐
sammenhang mit Funktionen stehen, die sich auf die gesamte NC beziehen.
Bit Symbol. Adr.
2.0 qGen_Crash
qGen_CrashStoreDa‐
2.1
taAckn
Abb.7-1: Ausgangssignale (SPS → NC)
Bit Symbol. Adr.
2.0 iGen_CrashAckn
2.1 iGen_CrashStoreData
Abb.7-2: Eingangssignale (NC → SPS)
Dieses Signal wird von der SPS gesetzt, wenn sie einen selbst detektierten
Crash erkennt. Damit wird beim Aktionsrekorder der Crashtrigger "SPS-Feh‐
lermeldung" ausgelöst. Die nachstehende Abbildung stellt den Signalverlauf für
diesen Fall dar.
Abb.7-3: Crashsignal durch SPS
Bosch Rexroth AG
SPS-Schnittstellensignale
SPS-Ausgangssignal
Crash-Zustand von SPS an NC (IPO)
Quittung Crash-Zustand von NC an SPS
SPS-Eingangssignal
Quittierung Crash-Zustand von SPS an NC
(IPO)
Crash-Zustand von NC an SPS
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