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Über diese Dokumentation
Mit "SafeMotion" in ctrlX DRIVE werden universell parametrierbare Sicherheits-
funktionen zur sicheren Bewegungs- bzw. Stillstandsüberwachung zur Verfü-
gung gestellt.
● Die Inhalte dieses "Dokuments" dienen dazu, sich mit den Sicherheits-
● Sie finden hier sowohl die Merkmale der Sicherheitsfunktion, als auch Infor-
● Die Inhalte richten sich an Personen, die funktional sichere Produkte projek-
Ausgaben dieser Dokumentation
Ausgabe
01
02
R911404904, Ausgabe 02
funktionen "SafeMotion" in der Produktlinie ctrlX DRIVE vertraut zu machen.
mationen zu Verdrahtung, Inbetriebnahme, zum sachgemäßen und sicheren
Betrieb und zur Behebung von Fehlern.
tieren, in Betrieb nehmen und betreiben.
Stand
2020‑11‑30
2022‑02‑10
2022‑04‑22
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bemerkung
Ausgabe zum Zertifizierungstermin zum RM21.11
Überarbeitete Ausgabe zum Zertifizierungstermin
zum RM21.11
● Dynamisierung
● ...
Überarbeitete Ausgabe zum Zertifizierungstermin
von EnDat 2.2:
●
⮫ PFH-Wert für XG21/EnDat 2.2 (Kapitel
"Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5"")
●
⮫ Kapitel "Geberauswertung"
●
⮫ Kapitel "Konfiguration des SMO-Gebers"
● Beschreibungen der Geberschnittstellen
ergänzt
–
⮫ Kapitel 13.4.1 XG20, Anschluss Digitaler
Motorgeber auf Seite 287
–
⮫ Kapitel 13.4.2 XG21, Multigeber
auf Seite 288
● Voraussetzungen zur Nutzung erweitert:
⮫ Kapitel Fremdmotoren/optionale Mess-Sys-
teme auf Seite 179
Sonstige Änderungen:
●
⮫ Konformitätserklärung eingefügt
● Ergänzt, dass darauf zu achten ist, dass es beim
Tausch von Antriebskomponenten nicht zum
Vertauschen der Geberzuordnung zur Achse
kommt:
–
⮫ Kapitel 11.2.1 Motor austauschen
auf Seite 257
–
⮫ Kapitel 11.2.3 Optionalen Geber austau-
schen auf Seite 258
–
⮫ Kapitel 11.2.5 Kabel austauschen
auf Seite 259
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Bosch Rexroth AG
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