Kanalspindeln Anlegen "Getspindle, Gsp; Fliegender Satzwechsel Über Highspeed-Signal "Hsblkswitch, Hsb - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.44

Kanalspindeln anlegen "GetSpindle, GSP"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.45 Fliegender Satzwechsel über HighSpeed-Signal
"HsBlkSwitch, HSB"
Beschreibung:
● Zu übernehmende Achsen dürfen an keinem aktiven Überwachungsbe‐
reich beteiligt sein (siehe
Seite 217).
Übernimmt eine Systemspindel in den rufenden Kanal. Aus der Systemsspindel
wird damit eine Kanalspindel. Die Spindel ist danach im aktuellen Kanal über
ihren logischen Namen und ihre logischen Hilfsfunktionen programmierbar.
GetSpindle ( <SysSpNr> | <SysSpName> , <ChanSpNr> |<ChanSpName> ,
{...})
Übernimmt eine Systemspindel als logische Spindel in den Kanal (Kanalspindel).
mit
<SysSpNr>
<SysSpName>
<ChanSpNr>
<ChanSpName>
Kurzform: GSP
Abb.6-65: Syntax GetSpindle (GSP)
...
N50 GSP(7,2)
N60 M203 S2=500
...
N110 GSP(SSP12,S2)
...
● Eine Systemspindel kann in mehreren Kanälen logisch vorhanden sein.
● GetSpindle erzeugt keinen Laufzeitfehler, wenn bereits eine Kanalspindel
mit der angegebenen Nummer existiert.
Ausnahme:
Die zu ersetzende Spindel wird mit konstanter Schnittgeschwindigkeit
(G96) betrieben.
● Sind die kanalspezifischen Integerhilfsfunktionen CSP1 bis CSP8 defi‐
niert, wird die SPS über die aktuelle Kanalspindelzuordnung informiert
(z.B. CSP2 12 für Kanalspindel2 ist die Systemspindel 12 zugeordnet).
Ermöglicht einen vorzeitigen Satzwechsel über die Highspeed-Eingänge oder
die Kundeneingänge des Kanal-Interfaces der Steuerung. Auf diese Weise
kann man eine lineare Fahrbewegung in Abhängigkeit externer Ereignisse vor‐
zeitig beenden.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.4 "Bereichsüberwachung Area, ARA" auf
1..32
SSp01 .. SSp32 oder SSP01 .. SSP32
1..8
S1 .. S8
übernimmt die 7. Systemspindel als 2. Kanalspindel
startet die 2. Kanalspindel
übernimmt die 12. Systemspindel als 2. Kanalspindel
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