Sps Steuert Antriebe Über Eine Feldbusverbindung (Feldbusachsen); Allgemeines - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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Feldbus übergreifende Features
UDP oder TCP Kommunikation
mit der SPS
OPC-UA Kommunikation
4.7 SPS steuert Antriebe über eine Feldbusverbindung (Feldbus‐
achsen)
4.7.1

Allgemeines

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 4-24: PN-Device - Default-Gateway Konfiguration (= IP-Kanal Adresse)
Für eine UDP oder TCP Kommunikation mit der SPS in das Feldbus Netz‐
werk muss entsprechend auch der IP-Kanal aktiviert werden. Es gelten die in
den vorangegangen Kapiteln beschriebenen Einschränkungen, dass die IP-
Kanal Adresse unterschiedlich sein muss zu den Feldbus Master und Slave
IP-Einstellungen.
Beispielsweise können die Funktionsbausteine der Bibliothek RIL_Socket‐
Comm.library verwendet werden. Als IP-Adresse der Steuerung (für Kommu‐
nikation aus dem Feldbus-Netzwerk) ist entsprechend die IP-Kanal Adresse
zu verwenden. Als Portnummer wird ein Wert > 1024 empfohlen.
OPC-UA Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle ist ab IndraWorks
14V22 möglich. Als IP-Adresse der Steuerung (für Kommunikation aus dem
Feldbus-Netzwerk) ist entsprechend die IP-Kanal Adresse zu verwenden. Es
gelten die in den vorangegangen Kapiteln beschriebenen Einschränkungen,
dass die IP-Kanal Adresse unterschiedlich sein muss zu den IP-Einstellun‐
gen von Feldbus Master und Slave.
Antriebe (IndraDrive ab MPx2) können in Abhängigkeit von ihrer Schnittstelle
über den entsprechenden Feldbus von einer MLC Steuerung gesteuert wer‐
den.
An dieser Stelle wird die Kopplung der Antriebe exemplarisch
über Profibus DP beschrieben.
Die Kopplung über Profinet IO ist in analoger Weise möglich.
Die Kopplung über Sercos III-Bus ist nicht Gegenstand dieser Be‐
schreibung.
Die Ansteuerung erfolgt aus dem SPS-Programm unter Nutzung von Motion‐
Logic-Bausteinen nach dem PLCopen-Konzept.
Bevor eine solche Feldbusachse am Profibus betrieben werden kann, sind
● ein IndraWorks-Projekt anzulegen,
● die gewünschte SPS aus der Gerätebibliothek in das Projekt zu über‐
nehmen,
● eine Profibus-Schnittstelle (onboard oder Funktionsmodul) als Profibus
DP Master zu aktivieren,
IndraWorks 15VRS Feldbusse