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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Bei einer modulo gewichteten Achse wurde "antriebsgeführ‐
tes Referenzieren auf Festanschlag" oder "antriebsgeführtes
Referenzieren auf Fahrbereichsgrenzschalter" parametriert;
dies sind keine sinnvollen Kombinationen und daher nicht
zulässig
C0608
- Attribute
10.2.58
C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
Ursache
Bei einer modulo gewichteten Achse stimmen die paramet‐
rierte Richtung für das Anfahren der Referenz (S-0-0147)
und die parametrierte Richtung für das Positionieren einer
Spindel (S-0-0393) nicht überein
C0609
- Attribute
10.2.59
C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden
Ursache
Kabel defekt
Feedbackdatenspeicher defekt
C0610
- Attribute
10.2.60
C0701 Änderung der Konfig. der Motorregelung nicht in OM möglich
Ursache
Bei der Ausführung des Kommandos zum Laden der motor‐
spezifischen Default-Reglerwerte sind Konfigurationen der
Motorregelung verändert worden, die im Betriebsmodus
(OM) nicht wirksam werden, z. B. die Aktivierung / Deaktivie‐
rung der Feldschwächung
C0701
- Attribute
Abhilfe
Steuerinformationen für das Referenzieren sinnvoll ändern
(S-0-0147)
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
[C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Richtungen für das Anfahren der Referenz (S-0-0147) und
für das Positionieren einer Spindel (S-0-0393) übereinstim‐
mend parametrieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
[C0600 (S-0-0148)] ist ein Fehler aufgetreten: Bei einem absolut ausgewerte‐
ten Mess-System mit Feedbackdatenspeicher konnte der ermittelte Absolut‐
geberoffset nicht im Feedbackdatenspeicher gespeichert werden.
Abhilfe
Verbindung zwischen Geber und Antriebsregelgerät über‐
prüfen
Geber austauschen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Laden der motorspezifischen De‐
fault-Reglerwerte [C0700 (S-0-0262)] ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
Wurde das Kommando im Betriebsmodus (OM) gestartet,
dann muss zunächst nach CM und dann wieder nach OM
geschaltet werden
- oder -
Das Kommando im Konfigurationsmodus (CM) starten
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Kommandodiagnosen
C0608
000C0608
C0609
000C0609
C0610
000C0610
C0701
020C0701
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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