Gemeinsame C-Parameter Aller Kinematiken Einer Mlc; Allgemeines; C-0-0123, Maximale Anzahl An Kinematiken; C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

172/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung
14.2

Gemeinsame C-Parameter aller Kinematiken einer MLC

14.2.1

Allgemeines

14.2.2

C-0-0123, Maximale Anzahl an Kinematiken

Funktion
14.2.3

C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl

Funktion
14.2.4 C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen
Funktion
14.2.5

C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken

Funktion
Verwendung
14.2.6

C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste

Funktion
Aufbau
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Der Wert dieses Parameters entspricht im Defaultzustand dem
maximalen Absolutwert der Parameter A-0-0032 / A-0-0033, Ge‐
schwindigkeitsgrenzwert, positiv/negativ.
Individuelle Werte können konfiguriert werden, wenn im Parame‐
ter A-0-0007, Achskonfiguration, Bit 4 gesetzt wird.
Dieser Wert wird beim Phasenschalten von P2 nach BB zum Antrieb hin syn‐
chronisiert.
Zur Verwaltung der Daten aller Kinematiken einer Steuerung werden nach‐
stehende C-Parameter angelegt:
Details siehe "IndraMotion MLC Parameterbeschreibung".
Dieser Parameter gibt die maximale Anzahl an Kinematiken an.
Dieser Parameter zeigt die aktuelle Anzahl konfigurierter Kinematiken an.
Eine Achse kann nur einer Kinematik zugeordnet werden.
Dieser Listenparameter zeigt die Achsen an, die noch keiner Kinematik zuge‐
ordnet sind.
Ist keine Kinematik konfiguriert, so entspricht diese Liste dem Parameter
"C‑0‑0483, Liste der konfigurierten Achsen".
Die Zuordnung der Achsen zu den Kinematiken erfolgt über den Parameter
"K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste".
Dieser Parameter zeigt die konfigurierten Kinematiken des Systems.
Beispiel:
3 Kinematiken (Kinematik 1, 2 und 3) sind im System konfiguriert.
C‑0‑2483 zeigt:
Element
1
2
3
Dieser Parameter definiert das Kinematiksystem. Er konfiguriert die Kinemati‐
ken. Es kann nur auf K-Parameter von Kinematiken zugegriffen werden, die
hier konfiguriert sind.
Die Zuordnung der Achsen zur Kinematik erfolgt über den Parameter
"K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste" (Beispiel K01:K‑0‑0008).
Gültige Werte einer Kinematikkonfiguration:
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Wert Kommentar
1 Kinematik 1 ist konfiguriert
2 Kinematik 2 ist konfiguriert
3 Kinematik 3 ist konfiguriert