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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Aufbau des Parameterkanals Protokolls (Weiterführende Informationen bei nicht Verwendung
der von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten SPS Standard FBs)
Fehlercode
Bedeutung
0x7009
Datum durch das Kunden-Passwort schreibgeschützt
0x700A
Datum zur Zeit schreibgeschützt, da es zyklisch konfiguriert ist
Ungültige indirekte Adressierung (z.B.: Datencontainer, Listen‐
0x700B
handhabung)
Datum zur Zeit schreibgeschützt aufgrund anderer Einstellungen
0x700C
(Parameter, Betriebsart, RF,...)
0x7010
Kommando bereits aktiv
0x7011
Kommando nicht unterbrechbar
Kommando zur Zeit nicht ausführbar (z.B.: Kommando in dieser
0x7012
Phase nicht aktivierbar)
0x7013
Kommando nicht ausführbar (ungültige oder falsche Parameter)
0x9001
Input nicht als Anwendung identifizierbar
0x9002
Parameter-Typ-Fehler
0x9003
Ungültige Datensatz-Nummer
0x9004
Ungültige Datenblock-Nummer
0x9005
Datenelement-Nummer nicht sinnvoll
0x9006
Fehler beim R/W-Flag
0x9007
Unsinniges Zeichen im Datum
Tab. 4-22:
Übersicht Parameterzugriffs-Fehler
Länge des Parameterkanal Protokolls
Es werden in der GSD/GSDML Datei bestimmte Module die einer Parameter‐
kanallänge von 0 (ParamCh not used), 5 (ParamCh IDN) und 6 (ParamCh
EIDN) Worten entsprechen zur Verfügung gestellt.
Der Antrieb unterstützt darüber hinaus auch die Parameterkanallängen 2, 3,
4 und 7 Worte. Die Parameterkanalfunktionalität wird mit diesen Längen nicht
bei der Freigabe geprüft. Im begründeten Ausnahmefall kann von Entwickler‐
seite eine GSD Datei zur Verfügung gestellt werden, die diese Parameterka‐
nallängen unterstützen.
Prinzipieller Aufbau des Parameterkanalprotokolls
Am Anfang des Parameterkanalprotokolls wird immer das Steuerwort
(Master→Antrieb) bzw. Statuswort (Antrieb→Master) übertragen.
Steuerwort / Statuswort
1 Wort
Tab. 4-23:
Prizipieller Aufbau des Parameterkanals
Aufbau des Steuerwortes
Das Steuerwort wird in Richtung vom Master zum Slave (Antrieb) gesendet.
Es ist 16 Bit breit und die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung:
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
...
1 bis 7 Worte
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