C-0-2482, Liste Der Nicht Verknüpften Achsen; C-0-2483, Liste Der Konfigurierten Kinematiken; C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.2.4 C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen
Funktion
14.2.5

C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken

Funktion
Verwendung
14.2.6

C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste

Funktion
Aufbau
Verwendung
Eine Achse kann nur einer Kinematik zugeordnet werden.
Dieser Listenparameter zeigt die Achsen an, die noch keiner Kinematik zuge‐
ordnet sind.
Ist keine Kinematik konfiguriert, so entspricht diese Liste dem Parameter
"C‑0‑0483, Liste der konfigurierten Achsen".
Die Zuordnung der Achsen zu den Kinematiken erfolgt über den Parameter
"K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste".
Dieser Parameter zeigt die konfigurierten Kinematiken des Systems.
Beispiel:
3 Kinematiken (Kinematik 1, 2 und 3) sind im System konfiguriert.
C‑0‑2483 zeigt:
Element
1
2
3
Dieser Parameter definiert das Kinematiksystem. Er konfiguriert die Kinemati‐
ken. Es kann nur auf K-Parameter von Kinematiken zugegriffen werden, die
hier konfiguriert sind.
Die Zuordnung der Achsen zur Kinematik erfolgt über den Parameter
"K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste" (Beispiel K01:K‑0‑0008).
Gültige Werte einer Kinematikkonfiguration:
Wert Kommentar
0 keine Kinematik konfiguriert
1 Kinematik konfiguriert
Die Liste darf keine Lücken mit nicht konfigurierten Kinematiken besitzen.
Dies wird beim Umschalten nach Phase 4 geprüft.
Ist dies nicht der Fall, wird der Parameter "C‑0‑2484, Kinematikkonfigurati‐
onsliste" in den Parameter "C‑0‑0111, Liste der ungültigen C-Parameter" ein‐
getragen und eine fehlerhafte Konfiguration angezeigt (F0160024, Fehler im
Cross-check C-Parameter).
Ein Beschreiben des Parameters "C‑0‑2484, Kinematikkonfigurationsliste"
aktualisiert den Parameter "C‑0‑2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl" und
den Parameter "C‑0‑2483, Liste der konfigurierten Kinematiken" .
Beispiel A:
Es soll eine Kinematik konfiguriert werden.
C‑0‑2484 zeigt:
Bosch Rexroth AG
Wert Kommentar
1 Kinematik 1 ist konfiguriert
2 Kinematik 2 ist konfiguriert
3 Kinematik 3 ist konfiguriert
167/301
RCL-Parameter