Fehlermeldungen; Allgemein; Achs-Fehlermeldungen; Mls-E0A0001: Der Achsname ' ' Ist Nicht Iec-Konform - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

434/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
7.12.2

Fehlermeldungen

Allgemein

Achs-Fehlermeldungen

Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Fehlermeldungen beziehen sich auf schwerwiegende Eingabefehler, so dass
mit der aktuellen Motion-Konfiguration nicht online geschaltet werden kann.
Ein Beispiel für einen schwerwiegenden Fehler ist die Verwendung eines
Achsnamens, der nicht IEC-konform ist, weil dann im SPS-Programm nicht
auf diese Achse zugegriffen werden kann. Ein IEC-konformer Name darf nur
aus Buchstaben, Ziffern und dem Unterstrich bestehen und das erste Zei‐
chen des Namens darf keine Ziffer sein. Außerdem dürfen im Namen keine
zwei Unterstriche direkt aufeinander folgen und das letzte Zeichen des Na‐
mens darf kein Unterstrich sein.
Beispiele für IEC-konforme Namen sind: ABCD, _ABCD, ABCD1, A_B_C_D,
ABCD_1
Beispiele für nicht IEC-konforme Namen sind: 1ABCD, __ABCD, AB__CD,
ABCD_
Ein weiteres Beispiel für einen schwerwiegenden Fehler sind Namen, die
nicht den RCL-Namenskonventionen entsprechen, aber in einer Kinematik
verwendet werden. Ein RCL-konformer Name darf nur aus Buchstaben, Zif‐
fern und dem Unterstrich bestehen und das erste Zeichen des Namens muss
ein Buchstabe sein. Außerdem ist die maximale Länge eines solchen Na‐
mens auf zwölf Zeichen begrenzt. Der Name einer Achse, die in einer Kine‐
matik verwendet wird, muss deshalb auch den RCL-Namenskonventionen
entsprechen.
MLs-E0A0001: Der Achsname '<Name>' ist nicht IEC-konform
Sie haben einer Achse einen Namen gegeben, der nicht den Namenskon‐
ventionen der Norm IEC-61131 entspricht. Damit eine Achse auch in einem
SPS-Programm referenziert werden kann, erzeugt IndraWorks automatisch
eine globale Variable mit dem Namen der Achse. Aus diesem Grund muss
der Achsname IEC-konform sein.
● Ändern Sie den Achsnamen in einen IEC-konformen Namen um
MLs-E0A0002: Der Achsname '<Name>' ist unterhalb der Steuerung
nicht eindeutig
Sie haben zwei (oder mehr) Achsen unterhalb einer Steuerung den gleichen
Namen gegeben. Damit eine Achse eindeutig identifiziert werden kann, darf
ihr Name in einer Steuerung nur einmal vergeben werden.
● Benennen Sie eine der beiden Achsen um
● Löschen Sie eine der beiden Achsen
MLs-E0A0003: Der Achsname '<Name>' stimmt mit einem IndraLogic-
Schlüsselwort überein
Sie haben einer Achse einen Namen gegeben, der mit einem IndraLogic-
Schlüsselwort (z. B. "INT" oder "ELSE") übereinstimmt. Damit eine Achse
auch in einem SPS-Programm referenziert werden kann, darf ihr Name nicht
mit einem IndraLogic-Schlüsselwort übereinstimmen.
● Ändern Sie den Achsnamen so ab, dass der Achsnamen nicht mit ei‐
nem IndraLogic-Schlüsselwort übereinstimmt
● Löschen Sie die Achse
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung