Einen Parameter In Einen Oder Mehrere Antriebe Schreiben (Für Spindeln Und Asynchrone Achsen) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

416/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
6.135.2 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für Spin‐
deln und asynchrone Achsen)
Syntax:
Für produktspezifische SERCOS-Antriebsparameter (P‑x‑xxxx) können auch
komplette Wertelisten mit maximal 16 Werten geschrieben werden, oder ID-
Listen mit maximal 8 Identnummern.
Voraussetzungen:
● Der Parameter muss gültig und in SERCOS-Phase 4 änderbar sein.
● Der Parameterwert liegt im erlaubten Wertebereich.
● Der Antrieb ist über SERCOS-Interface an die Steuerung angeschlossen,
die zyklische Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb läuft.
Die Funktion steht nur für SERCOS-2 Antriebe zur Verfügung
Um SERCOS-Antriebsparameter zu lesen, steht der CPL-Befehl
"SCS" zur Verfügung.
Die Datenübertragung kann beschleunigt werden, wenn der
SERCOS-Multiplex-Kanal verwendet wird.
WARNUNG
Zur korrekten Anwendung sind Informationen über die, im Antrieb verfügbaren
SERCOS-Antriebsparameter erforderlich. Schlagen Sie dazu in Ihrer Antriebs‐
dokumentation nach.
WriteId(<Par>,<SA1><W1>{,<SAn><Wn>}...)
Kurzform: WID(...)
mit
<Par>
<SA1>...<SAn>
<W1>...<Wn>
Abb.6-217: Syntax 1 WriteId (WID)
WriteID(<Par>,DRIVE(<AA1>,<W1>{<AAn>,<Wn>}...))
Kurzform: WID(... )
mit
<Par>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Unsachgemäße oder willkürliche Änderung
von SERCOS-Antriebsparametern kann zu
Schäden an Werkstück und/oder Maschine
und zu gefährlichen und unvorhersehbaren
Maschinenreaktionen führen.
Standard-Parameter (S‑x‑xxxx)
- oder -
produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx)
logische Achsadresse des SERCOS-Antriebs
Wert, der in <Par> geschrieben werden soll.
Standard-Parameter (S‑x‑xxxx)
- oder -
produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx)