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Rexroth SYNAX 200 Version 13
Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 13 Handbücher
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1
Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 13 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Projektierung
Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 13 Projektierung (334 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 8.31 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Systemkonfiguration
13
Allgemeines
13
Systemkomponenten
14
Steuerungskomponenten (Motioncontrol und SPS)
14
Optionskarten für Motioncontrol PPC
15
E/A-Komponenten
15
HMI-Komponenten
17
Antriebe, Motoren
19
Anlagenstrukturen
21
Beispiel 1: PPC-R als Motioncontrol Subsystem
21
Beispiel 2: PPC-R mit SPS als Automatisierungssystem
21
Beispiel 3: PPC-R IM PPC-Verbund
22
2 Wichtige Gebrauchshinweise
23
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
23
Einführung
23
Einsatz- und Anwendungsbereiche
24
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
24
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
25
Einleitung
25
Erläuterungen
25
Gefahren durch Falschen Gebrauch
26
Allgemeines
27
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
28
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
30
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
30
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
32
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
33
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
33
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
34
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
35
4 Steuerungskonfigurationen
37
Vorgehensweise
37
Auswahl der Steuerungskonfiguration ohne SPS (Motioncontrol-Subsystem)
37
Auswahl der Steuerungskonfiguration mit SPS
38
Auswahl der Firmware
39
Eigenschaften der Motionlogic Variante SLE
39
Reduzierte Motioncontrol Funktionalität bei SLE- Variante
39
Kurzbeschreibung Motioncontrol PPC-R
40
Kurzbeschreibung Optionskarten
42
Optionskarten der Motioncontrol
42
Optionskarten der SPS
44
Kurzbeschreibung RECO02: Lokale E/A-Komponenten
45
Kurzbeschreibung Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten
46
Rexroth Fieldline M12
50
Rexroth Fieldline Modular M8
51
Kurzbeschreibung PC-Basierte Visualisierungsgeräte
52
Kurzbeschreibung Windows CE Basierte Visualisierungsgeräte VEP
54
Kurzbeschreibung Kleinbedienterminals VCP
55
4.10 Einbauanleitung RECO-Steuerung
56
Installation der Modulträger
56
Anordnung der Modulträger
56
Installation der Module
57
Erdung
58
4.11 Steckplatzadressierung der Modulträger
59
Kombinationsmöglichkeiten Modulträger - PPC - E/A-Module
60
Steuerungskonfiguration
60
4.13 Technische Daten PPC-R22
61
Allgemeines PPC-R22
61
Versorgungsspannung PPC-R22
61
E/A Busversorgung durch Steuerung
61
Digitale Ein- und Ausgänge der PPC-R22
62
EMV der PPC-R22
62
DERATING E/A Busversorgung
62
Schnittstellen der PPC-R22
62
Anschluss der Versorgungsspannung der PPC-R22
63
Steckerbelegung der PPC-R22
64
PROG-, COM-Schnittstelle (X10, X16) der PPC-R22
64
Ethernet-Schnittstelle (X74) der PPC-R22
65
4.14 Technische Daten Optionskarten
66
Profibus-DP-Feldbus-Master- und -Slave-Schnittstellen (DPM01 und DPS01)
66
Profibus-Diagnose
67
Devicenet-Feldbus-Master- und -Slave-Schnittstellen (DNM03 und DNS03)
68
Pin-Belegung der Steckanschlüsse X80 und X85
68
PPC-Verbund (DAQ03 Bzw. DAQ04)
70
Diagnose der Verbund-Ring-Karte
70
Leitachsgeber-Schnittstelle (LAG)
72
4.15 Vorgehensweise bei HMI-Komponenten
74
Allgemeines
74
Software für Kompaktgeräte (VCP)
74
Software für Windows CE-Basierte Geräte und PC-Basierte Geräte
74
Technische Daten VPP 16, VPP 40
76
Technische Daten Front VPP 16, VPP 40
76
Technische Daten PC-Box VPP 16, VPP 40
77
Technische Daten des Netzteils 115V / 230V des VPP 16, VPP 40
77
Technische Daten des Netzteils 24V des VPP 16, VPP 40
78
Umgebungsbedingungen VPP 16, VPP 40
78
Verschleißteile VPP 16, VPP 40
79
Technische Daten VSP 16, VSP 40
80
Technische Daten Front VSP 16, VSP 40
80
Technische Daten PC-Box VSP 16, VSP 40
81
Technische Daten des Netzteils 115V / 230V des VSP 16, VSP 40
81
Technische Daten des Netzteils 24V des VSP 16, VSP 40
82
Umgebungsbedingungen VSP 16, VSP 40
82
Verschleißteile VSP 16, VSP 40
83
Technische Daten VPB/VSB mit VDP 16, VDP 40
84
Technische Daten Front VDP 16, VDP 40
84
Technische Daten PC-Box VPB 40
85
Technische Daten PC-Box VSB 40
86
Technische Daten des Netzteils 115V / 230V
87
Technische Daten des Netzteils 24V
87
Umgebungsbedingungen VDP 16, VDP 40, VPB 40/VSB40
88
Verschleißteile VDP 16, VDP 40, VPB 40/VSB 40
88
4.19 Technische Daten VPP21
90
Technische Daten Front VPP 21
90
Technische Daten Gesamtgerät VPP 21
90
Technische Daten PC VPP 21
91
Umgebungsbedingungen VPP 21
91
Verschleißteile VPP 21
92
Technische Daten VEP 30, VEP 40, VEP 50
93
Technische Daten Front VEP 30, VEP 40, VEP 50
93
Technische Daten Rechner VEP 30, VEP 40, VEP 50
93
Technische Daten Schnittstellen VEP 30, VEP 40, VEP 50
93
Technische Daten des Netzteils 24V
94
Allgemeine Technische Daten VEP 30, VEP 40, VEP 50
94
Verschleißteile VEP 30, VEP 40, VEP 50
94
Backlight
94
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 02
95
Allgemeines VCP 02
95
Steckerbelegung VCP 02 (Standard)
95
Spannungsversorgung VCP
95
Usb-Schnittstelle
96
Steckerbelegung VCP 02 (Serielle Schnittstelle)
96
Steckerbelegung VCP 02 (Profibus DP Schnittstelle)
98
Steckerbelegung VCP 02 (Devicenet Schnittstelle)
99
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 05
100
Allgemeines VCP 05
100
Steckerbelegung VCP 05 (Standard)
100
Steckerbelegung VCP 05 (Serielle Schnittstelle)
101
Steckerbelegung VCP 05 (Profibus DP Schnittstelle)
103
Steckerbelegung VCP 05 (Devicenet Schnittstelle)
104
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 08
105
Allgemeines VCP 08
105
Steckerbelegung VCP 08 (Standard)
105
Steckerbelegung VCP 08 (Serielle Schnittstelle)
106
Steckerbelegung VCP 08 (Profibus DP Schnittstelle)
108
Steckerbelegung VCP 08 (Devicenet Schnittstelle)
109
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 11
110
Allgemeines VCP 11
110
Steckerbelegung VCP 11 (Standard)
110
Steckerbelegung VCP 11 (Serielle Schnittstelle)
111
Steckerbelegung VCP 11 (Profibus DP Schnittstelle)
112
Steckerbelegung VCP 11 (Devicenet Schnittstelle)
114
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 20
115
Steckerbelegung VCP 20 (Standard)
115
Steckerbelegung VCP 20 (Serielle Schnittstelle)
116
Steckerbelegung VCP 20 (Profibus DP Schnittstelle)
117
Steckerbelegung VCP 20 (Devicenet Schnittstelle)
119
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 25
120
Allgemeines VCP 25
120
Steckerbelegung VCP 25 (Standard)
120
Steckerbelegung VCP 25 (Serielle Schnittstelle)
121
Steckerbelegung VCP 25 (Profibus DP Schnittstelle)
122
Steckerbelegung VCP 25 (Devicenet Schnittstelle)
124
5 Antriebskonfigurationen
125
Vorgehensweise
125
Definition der Genauigkeitsanforderungen
125
B) Auswahl der Passenden Motor - Verstärker - Kombination
126
Ermittlung der Antriebskonfigurationsbezeichnung
126
Schema: Festlegung der Motor-/Regelgeräte - Kombination
126
Rotatorische Achsen
127
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und Indirekter Positionserfassung
127
Antriebsbasiskonfiguration mit ENS-Option (Indradrive)
128
Antriebsbasiskonfiguration mit EN1-Option (Indradrive)
129
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und Direkter Inkrementeller Positionserfassung
130
Antriebsbasiskonfiguration mit ENS- und EN2-Option (Indradrive)
131
Antriebsbasiskonfiguration mit EN1- und EN2-Option (Indradrive)
132
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und Direkter Absoluter Positionserfassung
133
Antrieb mit Direkter Inkrementeller Positionserfassung
136
Antriebsbasiskonfiguration mit EN2-Option (Indradrive)
137
Antrieb mit Direkter Absoluter Positionserfassung
138
Linearachsen
140
Antrieb mit Indirekter Positionserfassung
140
Antrieb mit Direkter Inkrementeller Positionserfassung
143
Antrieb mit Linearmotor und Inkrementeller Positionserfassung
146
Antrieb mit Linearmotor und Absoluter Positionserfassung
148
Festlegung der Steuerungsbezogenen Ein-/Ausgangsoptionen
150
Festlegung der Parallelen E/A (Indradrive mit Option MD1 oder MD2)
150
Kombinationsmöglichkeiten der Externen E/A (Antriebsintern)
150
Festlegung der Leitachse
151
Inkrementalgeber mit Sinussignalen 1Vss
151
Festlegen der Analogeingänge
152
Leitachspositionsausgabe
152
Festlegen der Sicherheitsoptionen bei Indradrive
152
Antriebskonfigurationen Indradrive
153
Beispiel
153
Steuerungskonfiguration
153
Bestelltext für Steuerungskonfiguration
153
Antriebskonfiguration
154
Bestelltext für Antriebsregelgeräte
154
6 Bestellunterlagen/Referenzlisten
157
Steuerungskomponenten
157
PPC-R: Motioncontrol
157
Motioncontrol-Bezogene Optionskarten
159
SPS-Bezogene Optionskarten
164
RMB02: Baugruppenträger für PPC-R
166
RECO02: Lokale E/A-Komponenten
167
Eingangs-Modul RME02.2-32-DC024
169
Eingangs-Modul RME02.2-16-AC115
171
Ausgangs-Modul RMA02.2-16-DC024
173
Ausgangs-Modul RMA02.2-32-DC024
175
Ausgangs-Modul RMA02.2-16-AC230
177
Ausgangs-Modul RMA02.2-16-RE230
179
Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten
183
Rexroth Inline - Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI
184
Rexroth Inline - Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 32/HD
186
Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 2-2A
187
Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO
187
Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 8-2A
188
Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 32/HD
189
Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24/230 DOR
190
Rexroth Inline - Analoge Eingänge R-IB IL 24 AI 2/SF
191
Rexroth Inline - Analoge Eingänge R-IB IL 24 TEMP
192
Rexroth Inline - Analoge Eingänge R-IB IL AI 8/SF
192
Rexroth Inline - Analoge Ausgänge R-IB IL A0 1/SF
193
Rexroth Inline - Analoge Ausgänge R-IB IL AO 2 U/BP
194
Rexroth Fieldline: Dezentrale E/A-Komponenten IP65
199
Rexroth Fieldline - Modul mit 8 Digitalen Eingängen
199
Rexroth Fieldline - Modul mit 8 Digitalen Ausgängen
200
Rexroth Fieldline - Modul mit 4 Digitalen Aus- und Eingängen
201
Rexroth Fieldline - Modul mit 8 Digitalen Aus- und Eingängen
202
Visualisierungsgeräte VPP, VSP, VSB, VPB, VDP
204
VPP 16 und VPP 40
204
VSP 16 und VSP 40
207
VPB 40/VSB 40 mit VDP 16 Bzw. VDP 40
210
Vpp 21
214
Visualisierungsgeräte VEP
215
VEP 30.2, VEP 40.2 und VEP 50.2
215
Kleinbedienterminals
219
Kleinbedienterminal VCP 02.2
219
Kleinbedienterminal VCP 05.2
221
Kleinbedienterminal VCP 08.2
223
Kleinbedienterminal VCP 11.2
225
Kleinbedienterminal VCP 20.2
227
Kleinbedienterminal VCP 25.2
229
Antriebskomponenten
231
Antriebspaket Indradrive
231
Steuerteil Indradrive M und Indradrive C
232
Antriebspaket Ecodrive
239
Referenzliste Firmware/Software
242
Steuerungsfirmware
242
SYNAX 200 Motioncontrol PPC-R2X ohne SPS
242
SYNAX 200 Motioncontrol PPC-R2X mit SPS (Motionlogic)
242
SYNAX 200 Motioncontrol PPC-R2X mit SPS (Motionlogic Eco)
243
Antriebsfirmware
244
Vollversionen: Firmware für Synchrone Achsen mit allen Nebenbetriebsarten
244
Firmware für Positionierbetrieb und Freilauf
245
Firmware für Geberlose Drehzahlsynchrone und Drehzahl-Geregelte Achsen (Betriebsarten Drehzahlsynchronisation und Freilauf)
245
Firmware für Geberlose Drehzahl-Geregelte Achsen (Betriebsart Freilauf)
246
Inbetriebnahmeoberfläche / SPS-Programmierung
246
Firmware-Download
246
Kurvenscheiben-Tool
246
HMI-Software
247
Bedienterminals der VEP-Reihe
247
Kleinbedienterminals der VCP-Reihe
247
Systemdokumentation
248
Steuerungskomponenten
248
Antriebskomponenten
249
Visualisierungsgeräte PC-Basiert
249
Visualisierungsgeräte Windows CE Basiert
250
Kleinbedienterminals VCP
250
7 Lichtwellenleiter-Verbindungen
251
Datenübertragung mit Lichtwellenleiter
251
Allgemeine Sicherheitshinweise
251
Ringstruktur der Optischen Übertragung IM Antriebsring
252
Ringstruktur der Optischen Übertragung IM PPC-Verbund
253
Aufbau einer Übertragungsstrecke
254
Typen von Lichtwellenleitern
254
LWL-Zubehör
255
Projektierungshinweise
256
Allgemeine Hinweise
256
Maximale Längen der Lichtwellenleiter
256
Technische Daten der Verfügbaren Lichtwellenleiter
256
Handhabung
257
Anschließen der Lwls
257
Verlegen und Einziehen
257
Anschlüsse der Lichtwellenleiter an Steuerung Bzw. Antrieb
258
Beispiele der LWL-Ringstruktur
259
Beispiel 1: Antriebsring
259
Beispiel 2: PPC-Verbund Einfachring
260
Beispiel 3: PPC-Verbund Doppelring
261
8 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (Syntop, DOLFI)
263
Allgemeines
263
Anschluss der PPC Seriell
263
RS485-Anbindung
264
Kabel vom PC zum Konverter
266
RS485-Anschluss der Ppcs
267
RS485-Anschluss des Schnittstellenmoduls
267
Anschluss der PPC Per Ethernet
269
Firmware-Update (DOLFI)
270
DOLFI Version 01VRS
270
Bestellbezeichnung DOLFI Version 01VRS
270
9 Anhang
271
Maßblätter, Anschlusspläne Steuerungskomponenten
271
Ppc-R22.1
271
Motioncontrol-Bezogene Optionskarten (für PPC)
272
SPS-Bezogene Optionskarten (für PPC)
275
Einbaumaße Modulträger RMB02.2-02 und RMB02.2
276
Maßblätter, Anschlusspläne RECO02
278
Eingangs-Modul RME02.2-16-DC024
278
Eingangs-Modul RME02.2-32-DC024
279
Eingangs-Modul RME02.2-16-AC115
280
Analog-Modul RMC02.2-2E-1A
285
Maßblätter Rexroth Inline
286
Maßblätter Rexroth Fieldline
288
Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DI 8 M12, RF-FLS DN M12 DI 8 M12
288
Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A, RF-FLS DN M12 DO 8 M12-2A
288
Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A, RF-FLS DN M12 DIO 4/4 M12-2A
289
Maßblätter Visualisierungsgeräte VPP/VSP/VSB/VPB/VDP
290
Visualisierungsgerät VPP 16
290
Visualisierungsgerät VPP 40
292
Visualisierungsgerät VSP 16
293
Visualisierungsgerät VSP 40
294
PC-Box VPB 40
295
Industrie-PC VSB 40
296
Maßblätter Visualisierungsgeräte VEP
299
Vep 30
299
Vep 40
300
Vep 50
301
Maßblätter Bedienterminals
302
Kleinbedienterminal VCP 02.2
302
Kleinbedienterminal VCP 05.2
302
Kleinbedienterminal VCP 08.2
303
Kleinbedienterminal VCP 11.2
303
Kleinbedienterminal VCP 20.2
304
Kleinbedienterminal VCP 25.2
304
Maßblätter, Anschlusspläne Antrieb
305
Option EN1: HSF, Resolver
305
Option EN2: Endat2.1, 1 Vss, 5VTTL
305
Option MEM: Geberemulation
307
Option L1: Anlaufsperre
308
Option S1: Sicherheitstechnik E/A
308
Option MD1: Digitale E/A-Erweiterung
309
Option MD2: Digitale E/A-Erweiterung
310
Option MA1: Analoge E/A-Erweiterung
311
Auswahlliste Stecker und Konfektionierte Kabel
312
Verwendungszweck Kabel
312
Übersicht Kabel und Stecker
313
9.10 Weiterführende Dokumentation
316
10 Index
317
11 Service & Support
327
11.1 Helpdesk
327
11.2 Service-Hotline
327
11.3 Internet
327
Vor der Kontaktaufnahme
327
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
328
Werbung
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