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Feldbus übergreifende Features
4.3
Feldbusmapping, Zugriff vom Feldbusmaster auf Variablen
des Feldbusslaves
Grundlagen
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 4-10:
IO-Mapping, Variablendeklaration und Beispielprogramm (Online)
Mapping zurücksetzen: Über diese Schaltfläche können die Mapping-Einstel‐
lungen auf die durch die Gerätebeschreibungsdatei definierten Standardwer‐
te zurückgesetzt werden.
Variablen aktualisieren: Festlegung für das Modul , ob die E/A-Variablen in
der Buszyklus-Task aktualisiert werden.
Der Default-Wert ist in der Gerätebeschreibung definiert.
●
Einstellungen des übergeordneten Geräts verwenden: Aktualisierung
gemäß den Einstellungen des übergeordneten Geräts.
●
Aktiviert 1 (Buszyklus-Task verwenden, wenn in keiner Task verwen‐
det): Die E/A-Variablen werden in der Buszyklus-Task aktualisiert, falls
sie in keiner anderen Task verwendet werden
●
Aktiviert 2 (immer im Buszyklus-Task): Alle Variablen werden in jedem
Zyklus der Buszyklus-Task aktualisiert, egal ob sie verwendet werden
und ob sie auf einen Ein- oder Ausgangskanal abgebildet sind.
Das Feldbusmapping ermöglicht den Zugriff auf Variablen der Steuerung von
einem übergeordneten Feldbusmaster aus.
Folgende Feldbusse werden unterstützt:
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Profibus DP
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Profinet IO
IndraWorks 15VRS Feldbusse