Programm Debuggen; Anzeige Der Aktuellen Satznummer; Variablen Überwachen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

534/607 Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.9.7

Programm debuggen

8.9.8

Anzeige der aktuellen Satznummer

8.9.9 Variablen überwachen
Über die Funktion Alle Haltepunkte löschen im Menü Debuggen oder die
Tastenkombination <Strg> + <Umschalttaste> + <F9> können alle Halte‐
punkte gelöscht werden.
Wurde das Programm im Debugmodus gestartet, so wir der Programmablauf
am ersten Haltepunkt unterbrochen.
Abb. 8-40: Programmablauf hält am ersten Haltepunkt an
Über die Funktionstaste <F5> kann das Programm nach dem Halt an einem
Haltepunkt wieder fortgesetzt werden. Die Funktionstaste <F8> ermöglicht
es, das Programm im Einzelschrittverfahren zu testen. Der Debugger kann
mit <Umschalttaste> + <F9 > wieder beendet werden.
Wird der Cursor auf eine Variable gestellt, so wird der aktuelle Wert der Va‐
riable im Tooltip angezeigt.
Sobald der Debug-Modus gestartet wurde, erfolgt die grafische Anzeige des
aktiven Satzes im RCL-Editor.
Abb. 8-41: Anzeige der aktuellen Satznummer
Zusätzlich zur graphischen Anzeige, wird die aktuelle Satznummer (SA ..) in
der Statuszeile von IndraWorks angezeigt.
Abb. 8-42: Satzabarbeitung (aktuelle Satznummer)
Über das Kontextmenü Gehe zur aktuellen Programmzeile kann der Anwen‐
der zur aktuell ausgeführten Zeile navigieren.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn sich die aktuell ausgeführten Zeile bei ei‐
nem langen RCL-Programm nicht im sichtbaren Bereich des Editors befindet.
Im Debug-Modus besteht die Möglichkeit, Variablen ins Überwachungsfens‐
ter zu übernehmen. Die Variablen können auch direkt ins Überwachungs‐
fenster eingegeben werden.
Über das Icon in der RoCo-Werkzeugleiste wird das Überwachungs‐
fenster geöffnet.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung