Warten Auf Den Wert Einer Permanenten Cpl-Variablen: Wpv / Wpve - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:

Warten auf den Wert einer permanenten CPL-Variablen: WPV / WPVE

Beschreibung:
Syntax:
Werden WAITA und WAITO in einem NC‑Block programmiert, wird die Satz‐
ausführung solange angehalten, bis beide Bedingungen erfüllt sind. Die
WAITO-Bedingung wird zuerst ausgewertet.
WARNUNG
Testen Sie den Programmablauf vor der eigentlichen Bearbeitung auf mögliche
Synchronisationsprobleme im Programmablauf.
Die Funktion wird im Satzvorlauf überlesen.
Mit der Funktion "WPV / WPVE" wird zur Laufzeit gewartet, bis eine perma‐
nente CPL-Variable einen bestimmten Vergleichswert angenommen hat.
Der Vergleichswert kann zu unterschiedlichen Zeiten ermittelt werden:
● WPV:
Der Vergleichswert ist ein CPL-Ausdruck, der zur Laufzeit ermittelt wird
und zwar genau zu dem Zeitpunkt, zu dem der NC‑Block aktiviert wird.
Eine Änderung im Vergleichswert, die erfolgt, nachdem der NC‑Block ak‐
tiviert ist, hat keine Wirkung mehr. Der Vergleichswert wird mit dem Wert
der permanenten Variablen verglichen.
Durch die Auswertung zur Laufzeit ist nur ein einfacher CPL-Ausdruck
zulässig.
● WPVE:
Der Vergleichswert ist ein CPL-Ausdruck, der zur Vorbereitungszeit er‐
mittelt, aber erst zur Laufzeit mit dem Wert der permanenten Variablen
verglichen wird.
Der Vergleichswert wird zur Laufzeit ermittelt:
WPV[<Perm. CPL-Variable><Vergleichsoperator><einfacher CPL-Aus‐
druck>{,<Timeout>}]
Der Vergleichswert wird bereits zur Vorbereitungszeit ermittelt:
WPVE[<Perm. CPL-Variable><Vergleichsoperator><CPL-Ausdruck>{,<Timeout>}]
mit:
<Perm. CPL-Variable>
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Die Funktionen "WAITA", "WAITO", "WPV",
"WPVE" bewirken implizit eine fallende Flanke
am Ende des Satzes.
Falsche gesetzte
können zu Schäden an der Maschine führen.
Permanente Variable, gekennzeichnet durch das Zei‐
chen "@", gefolgt von dem Variablennamen.
Handelt es sich um die Elemente eines Arrays, ist als
Index bei WPV nur eine Konstante oder eine perma‐
nente Integer-Variable zulässig. Bei WPVE kann der
Index eine Konstante oder eine beliebige CPL-Integer-
Variable sein.
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Synchronisationspunkte