Unterprogramme; Sd-Variablen; Verwendung Von Bestehenden Projekten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierung

64/76 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inbetriebnahme
8.3

Unterprogramme

8.4

SD-Variablen

8.5

Verwendung von bestehenden Projekten

and Controls
Die modalen Standardzyklen sind bereits eingetragen. Modale Anwenderzyk‐
len können hier ergänzt werden.
Abb.8-1: IndraWorks Engineering Parameter editieren
Die Unterprogramme (Zyklen) des Maschinenherstellers sind im Dateisystem
der Steuerung unter "root\usr\mtb\cycles" abgelegt.
Die Unterprogramme (Zyklen) des Endanwenders sind im Dateisystem der
Steuerung unter "root\usr\user\cycles" abgelegt.
Einige Zyklen arbeiten wahlweise mit permanenten kanalabhängigen SD-Va‐
riablen. Die Zuordnung ist in der jeweiligen Zyklusbeschreibung aufgeführt. Die
für die Standardzyklen verwendeten SD-Variablen sind vorhanden. Sollen An‐
wenderzyklen in dieser Weise erstellt und ausgeführt werden ist die Definition
der dafür verwendeten SD-Variablen selbst vorzunehmen.
Dieser Abschnitt betrifft nur Projekte, die mit Versionen < MTX09V06 erstellt
worden sind.
Es besteht keine vollständige Kompatibilität. Der Anwender muss sich deshalb
entscheiden, ob seine bisher vorhandenen Zyklen in der "alten" Form weiter‐
verwenden will, oder ob er zukünftig mit den Standardzyklen arbeiten will. Eine
Kombination dieser beiden Varianten sollte nicht verwendet werden !
Die Verwendung von eigenen Zyklen aus einer alten Version erfordert keine
weiteren Maßnahmen. Allerdings kann dann nicht auf die installierten Stan‐
dardzyklen zugegriffen werden.
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