Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 243-250: Statusregister ELS-Gruppen 1 bis 8
Register
Register-Label
243-250
Statusregister für die ELS-
Gruppen 1 bis 8
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 5: VM#_ST_RELMODE
Dieses
Statusbit
gibt
Positionierungsmodus der virtuellen Leitachse aktiv ist.
0 = absolute Positionierung
1 = relative Positionierung
Bit 7: VM#_ST_ZEROVEL
Dieses Statusbit nimmt den High-Zustand an (1-aktiv), wenn die virtuelle
Leitachse still steht.
Bit 8: VM#_ST_INPOS
Dieses Statusbit nimmt den High-Zustand an (1-aktiv), wenn die virtuelle
Leitachse ihre Sollposition erreicht hat.
gegeben:
• Virtuelle
Leitachse
VM#_STOP_POS erreicht.
• Virtuelle
Leitachse
VM#_CMD_ABS_POS erreicht.
• Virtuelle Leitachse hat die relative Wegstrecke laut Variablen
VM#_REL_MOVE_DIST zurückgelegt.
Bit
1
2
3
4
5
6
7 und 8
9
10
11-16
Tabelle 5-27: Register 243-250: Statusregister für die ELS-Gruppen 1 bis 8
Bit 1: G#_ST_LOCK_ON
Der
Bitzustand
High
Absynchronisierkurvenscheibe der ELS-Funktion aktiviert ist.
Absynchronisierkurvenscheibe bewirkt eine Abbremsung bis zum Halt im
Verlauf eines Zyklus der Leitachse.
Der Low-Zustand (0) zeigt an, dass die Aufsynchronisierkurvenscheibe
aktiviert ist. Diese Kurvenscheibe bewirkt eine Beschleunigung aus der
Stoppposition bis zum Erreichen der Leitachsgeschwindigkeit im Verlauf
eines Leitachszyklus (360°).
eine 1:1-Kurvenscheibe aktiviert, und die Gruppe folgt ihrer Leitachse.
Bit 2: G#_ST_MSTR_PH
Ein Low-High-Übergang (0-1) von Bit 2 (G#_ST_MSTR_PH) des ELS-
Gruppen-Steuerregisters bewirkt einen kurzzeitigen Übergang (0-1-0)
an,
ob
der
absolute
Dies ist in folgenden Fällen
hat
Stoppposition
hat
absolute
Position
Funktion
G#_ST_LOCK_ON
G#_ST_MSTR_PH
G#_ST_SLV_PH
G#_ST_MSTR_SEL
G#_ST_VAR_ACK
G#_ST_LOCAL
nicht benutzt
G#_ST_MOTION
G#_ST_JOG_POS
nicht benutzt
(1-aktiv)
zeigt
Nach Erreichen der Leitachsdrehzahl wird
5-33
Register
oder
der
relative
gemäß
Variablen
gemäß
Variablen
an,
dass
die
Die
Werbung
Inhaltsverzeichnis
