Sps-Variablen Auslesen; Status Der Onboard I/O - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
6.8.2

SPS-Variablen auslesen

Deklarationsteil
Überwachungsfenster
6.8.3

Status der Onboard I/O

Um sich den aktuellen Zustand der SPS-Variablen anzeigen zu lassen, müs‐
sen Sie auf der SPS eingeloggt sein. Sie können sich den Zustand im Dekla‐
rationsteils der POU oder in einem eigens definierten Überwachungsfenster
ansehen.
Um den aktuellen Zustand der SPS-Variablen einer POU betrachten zu kön‐
nen, muss die POU im IndraWorks-Projektbaum geöffnet werden. Dies kann
mittels Doppelklick erfolgen.
Abb.6-68: SPS-Variablen im Deklarationsteil
In der Spalte "Wert" steht der aktuelle Wert der Variable. Dieser ist über die
Spalte "Vorbereiteter Wert" modifizierbar.
Um POU-übergreifende Übersichten über den aktuellen Variablenstatus zu
bekommen, können bis zu 4 Überwachungsfenster definiert werden. Somit
besteht die Möglichkeit, relevante Daten auf einen Blick zu betrachten.
Die Überwachungsfenster können in der Menüleiste über Debug ▶ Über‐
wachung ▶ Überwachen x geöffnet werden. Durch Klicken in das Feld "Aus‐
druck" können die entsprechenden Variablen über einen Wizard ausgewählt
werden.
Abb.6-69: SPS-Variablen im Überwachungsfenster
In der Abbildung werden Variablen unterschiedlicher POUs in einem Überwa‐
chungsfenster überwacht. Die Variablen sind über dieses Überwachungs‐
fenster auch modifizierbar.
Um den aktuellen Zustand der Onboard I/O zu sehen, müssen Sie sich auf
der SPS einloggen.
1. Klicken Sie im Projektbaum unterhalb der Steuerung auf den Knoten
Onboard I/O
2. Extrahieren Sie nun die beiden Knoten "OnboardIn" und "OnboardOut"
Sie können nun die aktuellen Zustände der I/O betrachten und erhalten
Informationen über das Mapping der I/O
Bosch Rexroth AG 215/237
Diagnosen