Parameter Im Antrieb Speichern; Kommunikation; Zyklischer Sercos Datenkanal - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

360/607 Bosch Rexroth AG
Achsen

Parameter im Antrieb speichern

6.7.32

Kommunikation

Zyklischer Sercos Datenkanal

Arbeitsspeichers, sowie die Zusammenstellung von Listen zu einer Sonder‐
behandlung.
Die Grundlagen des "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" sind
produktabhängig beschrieben in "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebs‐
regelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17
Funktionen", Kapitel "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" (siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Über diesen Menüpunkt kann zu jeder Zeit das Speichern des Inhalts (Para‐
meterwerte) des flüchtigen Arbeitsspeichers in den nicht flüchtigen Flash-
Speicher des Antriebs ausgelöst werden.
Die Grundlagen des "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" sind
produktabhängig beschrieben in "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebs‐
regelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17
Funktionen", Kapitel "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" (siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Alle Antriebe im Sercos Ring kommunizieren in jedem Sercos Zyklus mit der
Steuerung. Wichtigste Bestandteile sind das "Master-Datentelegramm"
(MDT) und das "Antriebstelegramm" (AT).
MDT ist das Steuertelegramm. Im MDT werden Sollwerte vorgegeben. AT ist
das Antworttelegramm. Im AT werden Istwerte empfangen. Beide Telegram‐
me besitzen eine feste Anzahl von Plätzen für die Angabe von Parametern.
Die Mehrzahl dieser Plätze ist von der Steuerungs-Firmware zur Steuerung
der Antriebe belegt. Jeweils sechs Plätze können jedoch vom Anwender frei
belegt werden.
Unter dem Begriff "Zyklischer Sercos Datenkanal" ist also eine Möglichkeit zu
verstehen, den Inhalt von MDT und AT in bestimmten Grenzen beeinflussen
zu können, d. h., selbst ausgewählte Parameter im Sercos Takt übertragen
zu können. Diese Parameter sind im SPS-Programm über die "Funktionalen
Variablen" jeder Achse erreichbar.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
24).
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