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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Optionale SERCOS-Daten (A-0-0180 bis A-0-0196)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A-0-0173 Messtaster 2 positiv gelatcht
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0171 Messtaster 1 positiv gelatcht.
A-0-0174 Messtaster 2 negativ gelatcht
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0171 Messtaster 1 positiv gelatcht.
A-0-0180 Optionale MTD-IDN 1
VisualMotion konfiguriert das Master-Datentelegramm (MDT, S-0-0024,
Konfigurationsliste des Master-Datentelegramms) automatisch während
der Systeminitialisierung (SERCOS-Phase 2 zu Phase 3) entsprechend
der im Anwendungsprogramm angegebenen Betriebsart und den
Achsparametereinstellungen.
Dieser Parameter bietet dem Nutzer die Möglichkeit, einen zusätzlichen
Antriebsparameter aus S-0-0188 in das SERCOS-MDT aufzunehmen.
Beispiel: S-0-0040 wird eingegeben als: 40
P-0-0053 wird eingegeben als 53 + 32768 = 32821
Hinweis: Da das
MDT
Achsparameter konfiguriert wird, verbleibt unter Umständen
nicht
genügend
Antriebsparameter. In diesem Fall gibt die Steuerung einen
Fehler aus.
Parameter A-0-0180 ist mit Parameter A-0-0190 Optionaler MTD-Wert 1
verbunden.
A-0-0180 identifiziert den in das MDT aufzunehmenden
Antriebsparameter, während A-0-0190 den Wert von A-0-0180 in Echtzeit
aktualisiert.
Beispiel:
Um den Drehmomentgrenzwert laufend in Echtzeit zu
aktualisieren, wird A-0-0180 auf den Wert 92 (Drehmomentgrenzwert
bipolar) eingestellt. Wenn sich der Antrieb in Phase 4 befindet, wird der
Wert in Parameter A-0-0190 zyklisch zum Antrieb gesendet und kann
durch
den
Parametertransferbefehl
geschrieben werden.
A-0-0180: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
vorzeichenlose Integer
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
--
--
Maximalwert
0
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
A-0-0181 Optionale MTD-IDN 2
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0180 Optionale MTD-IDN 1.
A-0-0182 Optionale MTD-IDN 3
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0180 Optionale MTD-IDN 1.
anhand der
Betriebsart und mehrerer
Platz
für
einen
ins
Anwendungsprogramm
6-151
Parameter
zusätzlichen
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