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6−20
Bosch Rexroth AG
SERCOS-Interface
6.6
Bandeingang über ext. Geber am EcoDrive-/IndraDrive-Antrieb
6.6.1
Allgemein
6.6.2
Funktion
6.6.3
Parameter im EcoDrive-Antrieb
S−0−0076 Wichtungsart für Lagedaten
S−0−0103 Modulowert
S−0−0115 Lagegeberart 2
Electric Drives
and Controls
Als Alternative zu den bisher zur Verfügung stehenden Messsystem-
Schnittstellen für Bandgeber (Inkrementalschnittstelle an der rho4.1,
CANopen Schnittstelle an rho4.1 und rho4.0) besteht ab der Version
VO08 die Möglichkeit, einen externen Inkrementalgeber am Antriebs-
verstärker als Bandeingang anzuschließen.
Der externe Gebereingang eines Antriebsverstärkers kann unabhän-
gig von der auf dem Verstärker definierten geregelten Achse als Ban-
deingang benutzt werden. Um den externen Geber zu aktivieren,
müssen im Antrieb, bzw. in der rho4, die im folgenden beschriebenen
Parameter gesetzt werden.
Die Wichtungsart der Lagedaten bestimmt, in welchem Format die La-
gedaten zwischen Antrieb und Steuerung, bzw. Oberfläche, ausge-
tauscht werden. Um den externen Geber als Bandgeber speziell für
Endlosband nutzen zu können, muss hier Moduloformat (Bit 7 = 1) ein-
gestellt werden.
Bei eingestelltem Moduloformat (Parameter S−0−0076, Wichtungsart
für Lagedaten Bit 7) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert
die Lagedaten auf "0" überlaufen. Falls Geber1 ein Absolutgeber ist,
muss der Modulowert grösser als der Verfahrbereich der geregelten
Achse eingestellt werden. Der eingestellte Modulowert muss mit dem
entsprechenden Parameter in der rho4 (P401 4. Unterabfrage Modulo-
Wert) übereinstimmen. Der Maximalwert beträgt 214748.3647 (max.
Verfahrbereich).
Mit diesem Parameter werden wesentliche Eigenschaften des exter-
nen Gebers festgelegt.
RhoMotion
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