Die Verwendung Der Interface-Signale In Der Sps; Konfiguration Der Lokalen Eingänge; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

180/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks
8.1.7

Die Verwendung der Interface-Signale in der SPS

Kurzbeschreibung
Beschreibung
8.2 Konfiguration der lokalen Eingänge
8.2.1

Allgemeines

Kurzbeschreibung
and Controls
Um bei solchen Interfaces trotzdem lückenlos adressieren zu kön‐
nen, muss die Option „Adressen lückenlos vergeben" gesetzt sein.
Die definierten Interface-Signale sind automatisch in der SPS als globale Va‐
riablen bekannt.
Daher können die Interface-Signale ohne zusätzliche Deklaration sofort im
Programmteil der SPS verwendet werden.
Den einzelnen Interface-Signalen sind Strukturen zugrunde gelegt. Somit kann
man auf Interface-Signale gemäß der Syntax <Bezeichner des Interface-
Typs>.<zugehöriges Interface-Signal> zugreifen.
Die Intellisense-Funktionalität stellt hierbei eine bedeutende Eingabehilfe dar.
Wird nach den Bezeichner für den Interface-Typ ein Punkt „." eingegeben, öff‐
net sich eine Auswahlliste aller zugehörigen Variablen. Aus dieser Liste kann
ein Element selektiert und durch Drücken der Eingabetaste hinter dem Punkt
eingefügt werden. Das Einfügen funktioniert ebenfalls nach einem Doppelklick
auf das Listenelement.
Nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Verwendung des Kanalaus‐
gangssignals „qCh_NCStart" (Start der Abarbeitung eines NC-Satzes oder NC-
Programms) für den Kanal 1.
Abb.8-18: Beispiel für den Verwendung eines Kanal-Ausgangssignals
Die Intellisense-Funktionalität funktioniert nur, wenn in den Projek‐
toptionen der IndraLogic in der Kategorie „Editor" die Option
„Komponenten auflisten" aktiviert ist.
Lokale EAs bei der MTX 04VRS sind digitale Ein-/Ausgänge die über Flach‐
bandkabel mit der Steuerungskarte IndraMotion MTX CMP60 verbunden sind.
Zu diesen lokalen EAs gehören:
● M-Keys (frei konfigurierbare Maschinenfunktionstasten)
● Schnelle IO-Karte (8 digitale Eingänge)
● Schnelle IO-Karte (8 digitale Ausgänge)
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