Austausch Sicherheitsrelevanter Signale; Signale Zwischen Sicherheitssteuerung Des Apas Assistant Und Robotersteuerung - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

Produktbeschreibung | APAS assistant K1100-10i
3.5

Austausch sicherheitsrelevanter Signale

3.5.1 Signale zwischen Sicherheitssteuerung des APAS assistant und
Robotersteuerung
Folgende sicherheitsrelevanten Signale werden, über die Ethernet-
Sicherheitsschnittstelle PROFIsafe, zwischen der Sicherheitssteuerung
des APAS assistant und der Robotersteuerung ausgetauscht.
Signalrichtung Profi Safe Byte
KRC -> PLC-R 0
KRC -> PLC-R 0
KRC -> PLC-R 0
KRC -> PLC-R 1
KRC -> PLC-R 2
PLC-R -> KRC 0
PLC-R -> KRC 0
PLC-R -> KRC 0
PLC-R -> KRC 0
PLC-R -> KRC 0
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 1
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 3
PLC-R -> KRC 5
PLC-R -> KRC 5
PLC-R -> KRC 5
PLC-R -> KRC 6
Profi safe Bit Beschreibung Deutsch
0 Lokaler NOT-HALT von KRC
6 Betriebsart T1
7 Betriebsart T2
6 Sicherheitsschnittstelle aktiv
0 Sicherheitsoption aktiv
0 Reserviert 1
1 Eingang für externen NOT-HALT
2 Bedienerschutz/
Sensorhaut ausgelöst
4 Sicherheitshalt STOP 1
(alle Achsen)
5 Sicherheitshalt STOP 2
(alle Achsen)
0 US2 Versorgungsspannung
1 Sicherer Betriebshalt
(alle Achsen)
2 Reserviert 11
3 Reserviert 12
4 Reserviert 13
5 Reserviert 14
6 Reserviert 15
0 Reserviert 25
1 Reserviert 26
2 Reserviert 27
3 Reserviert 28
4 Reserviert 29
5 Reserviert 30
6 Reserviert 31
7 Reserviert 32
15 Überwachungsraum 14 /
Achswinkel Beschränkungsraum
15 Überwachungsraum 15 /
Kollaborationsraum
16 Überwachungsraum 16 /
Speedraum
0 Werkzeug 1
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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