Reaktionszeiten Bei Einem Indracontrol S20-System - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
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Inhaltsverzeichnis
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100/122
Bosch Rexroth AG
Reaktionszeiten bei einem IndraControl S20-System
13.3
Reaktionszeiten bei einem IndraControl S20-System
Controller
5
Als Reaktionszeit wird bei einem I/O-System im Allgemeinen die Zeit vom Einle-
sen eines Eingangs über die Verarbeitung in der Steuerung bis zum Setzen eines
Ausgangs bezeichnet.
Darin enthalten sind
•
die Zeit zum Umkopieren in den Busköpfen (Buskoppler oder Steuerung; 1 in
Abb.
13-1),
•
die Zykluszeit des Lokalbusses (2),
•
die Wandlungszeit in den I/O-Modulen (3),
•
die Aktualisierungszeit des überlagerten Netzwerks (4),
•
die Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Steuerung (5),
•
ggf. die notwendige Synchronisierungslatenzzeiten zwischen den einzelnen
Teilsystemen (Shannon-Abtasttheorem).
1
~0 µs
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Abb. 13-1
Reaktionszeiten eines Gesamtsystems
Typische Verarbeitungszeiten bei einem IndraControl S20-System:
1 Zeit zum Umkopieren im IndraControl S20-
Buskopf
2 Zykluszeit des IndraControl S20-Lokalbusses hier: 7 µs
3 Wandlungszeit in den IndraControl S20-I/O-
Modulen
(abhängig von der I/O-Applikation)
4 Zykluszeit des überlagerten Netzwerks
(abhängig vom überlagerten Netzwerk)
5 Zykluszeit der Steuerung
6 Synchronisationszeiten
Abb. 13-2
Typische Verarbeitungszeiten in einem Gesamtsystem (Beispiel)
Das Beispiel macht deutlich, dass bei der Bestimmung der Reaktionszeit des Ge-
samtsystems IndraControl S20 den mit Abstand geringsten Anteil hat und somit
gewöhnlich vernachlässigt werden kann.
DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
2
7 µs = 2 µs + 5 * 1 µs
I/O
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~ 0 µs
z. B. 100 µs, 10 µs, 1 µs
hier: 1 µs pro Modul
z. B. PROFINET IRT mit 250 µs
1 ms
Im schlechtesten Fall verdoppeln sich
die Zeiten aller Einzelkomponenten
Rexroth IndraControl S20
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