Checkliste Für Funktionale Sicherheitsabnahme; Betrieb Ohne Übergeordnete Steuerung; Das 0 V-Potential Des Sicheren Ausgangs Ist Bei Galvanischer Verbindung Berücksichtigt - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

68/72 APAS assistant K1100-10i | Checkliste für funktionale Sicherheitsabnahme
Bezeichnung:
Version:
Maschinennummer:
Materialnummer:
Projekt-/Seriennummer:
1 Kundensteuerung
1.1 Betrieb ohne übergeordnete Steuerung
Wurde der Submit-Interpreter StandaloneSPS.sub gemäß der Risikoburteilung des
Systemintegrators implementiert?
Entsprechen Fehlerquittierung, Antriebsfreigabe und Fahrfreigabe den
sicherheitstechnisch zulässigen Vorgaben?
1.2 Betrieb mit übergeordneter Steuerung
Wurden Fehlerquittierung, Antriebsfreigabe und Fahrfreigabe entsprechend den
sicherheitstechnisch zulässigen Vorgaben in der Steuerung implementiert und auf
Funktion geprüft?
2 Zusätzliche Schutzeinrichtungen
2.1 Sind alle zusätzlichen Schutzeinrichtung installiert und auf ihre Wirksamkeit geprüft, die
sich aus der Risikobeurteilung des Systemintegrators ergeben haben?
3 NOT-HALT
3.1 Ist der NOT-HALT am smartPAD (ohne automatischen Wiederanlauf) wirksam?
 Am smartPAD sicherstellen, dass am sicheren Ausgang das Signal Lokaler NOT-HALT
NHL aktiv ist (Output Byte 0, Bit 0).
3.2 Ist der lokale NOT-HALT (Ausgangssignal auf PLC-R) wirksam?
 An K911B im Sicherheitsmodul sicherstellen, dass sicheres Ausgangssignal inaktiv ist:
erstes Ausgangssignal OUT0
 Prüfen, ob ein Fehler (Kanal 1 oder Kanal 2) erkannt wird (siehe weitere
Dokumentation IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen
S20-PSDO-8/3 (R911369166)).
3.3 Das 0 V-Potential des sicheren Ausgangs ist bei galvanischer Verbindung berücksichtigt
und mit dem kundenseitigen Sicherheitseingang gemäß Herstellerangaben der
Sicherheitskarte installiert.
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
10 Checkliste für
funktionale
Sicherheitsabnahme
In dieser Checkliste sind Prüfpunkte angeführt, die in das
Abnahmeprotokoll der Maschine miteinfl ießen können.
Weitere in der Applikation vorhandenen Prüfpunkte müssen vom
Systemintegrator ausgearbeitet und geprüft werden.
Diese Checkliste ist beispielhaft und muss
applikationsspezifi sch ergänzt werden.
APAS assistant K1100-10i
V01.00.__
i. O. nicht Bemerkung
i. O.