Path/Position (Abruf Der Absoluten Bahn-Istposition) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

PATH/POSITION (Abruf der absoluten Bahn-Istposition)

Argument zulässige Datentypen
Task ASCII-Zeichen
index Integer-
-konstante
-variable Ix
- globale Integervariable GIx
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Istposition des Bahnplaners wird in die Datenstruktur des
eingegebenen Punkt
Punkttabelleneintrags wird überschrieben. Die übrigen Angaben in der
Punkttabelle (Beschleunigung/Verzögerung,
erhalten. Bei Angabe des entsprechenden Task-Kennbuchstabens kann
ein Task die Position einer anderen Task abfragen.
Syntax:
PATH/POSITION task, ABS[index]
wobei:
Bereich
A, B, C oder D
gültiger Eintrag der
Absolutpunkt-Tabelle
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
L10: path/position A,ABS[6]
F[01] = ABS[6].x*ABS[6].x
F[01] = F[01] + ABS[6].y*ABS[6].y
F[01] = F[01] + ABS[6].z*ABS[6].z
F[01] = SQRT( F[01] );Vektorlänge berechnen
if F[01] >= 100.0
goto L10 ;
Programmieren in Textsprache
geschrieben. Der
Events
Beschreibung
Task-Kennbuchstabe
Index zu einem Zieleintrag in der
Absolutpunktetabelle
;Lageistwert abfragen
Schleife, bis Vektor >=100.
11-53
bisherige Inhalt des
usw.) bleiben