Reaktionszeiten In Einem S20-System - Bosch rexroth S20 Anwendungsbeschreibung

112/132 Bosch Rexroth AG

Reaktionszeiten in einem S20-System

17.4 Reaktionszeiten in einem S20-System
Steuerung
5
High
DI
Low
High
DO
Low
Als Reaktionszeit wird bei einem I/O-System im Allgemeinen die Zeit vom Einle-
sen eines Eingangs über die Verarbeitung in der Steuerung bis zum Setzen eines
Ausgangs bezeichnet. Darin enthalten sind die in
Diese sind in Abb. 17-19
3
~0 µs
BK
4
D
UO
E1
E2
a1
a2
UL
a1 b1 b1
a2 b2 b2
Abb. 17-17 Reaktionszeit eines Gesamtsystems
1 2 3 4
S20
Abb. 17-18 Reaktionszeit t
Setzen eines Ausgangs (DO)
Bei der Bestimmung der Reaktionszeit des Gesamtsystems hat S20 (Nr. 1 ... 3)
den mit Abstand geringsten Anteil. Somit kann dieser gewöhnlich vernachlässigt
werden. Siehe Beispielwerte in
DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP03-DE-P
erklärt und mit Beispielzeiten versehen.
2
7 µs = 2 µs + 5 * 1 µs
I/O
70 71 72 73 74 75 76 77
60 61 62 63 64 65 66 67
50 51 52 53 54 55 56 57
40 41 42 43 45 46 47
44
70 71 72 73 74 75 76 77
60 61 62 63 64 65 66 67
50 53 55 56
51 52 54 57
40 41 42 43 44 45 46 47
1 1 1
D D 00 00 01 01
00 01 02 03 04 05 06 07
D
00 01 02 03 04 05 06 07 UA UIO
10 10 11 11
10 11 12 13 14 15 16 17
UA 10 11 12 13 14 15 16 17
E1 E1 20 20 21 21
20 21 22 23 24 25 26 27
E1 20 21 22 23 24 25 26 27
E2 30 30 31 31
30 31 32 33 34 35 36 37
E2 30 31 32 33 34 35 36 37
a1 a1
00 00 01 01
00 01 02 03 04 05 06 07
a1 00 01 02 03 04 05 06 07
a2 a2 10 10 11 11
10 11 12 13 14 15 16 17
a2 10 11 12 13 14 15 16 17
b1 b1 20 20 21 21
20 21 22 23 24 25 26 27
b1 20 21 22 23 24 25 26 27
b2 b2
30 31 32 33 34 35 36 37 30 30 31 31
b2 30 31 32 33 34 35 36 37
Peripherie
5
t
R
zwischen dem Einlesen eines Eingangs (DI) und dem
R
Abb. 17-19.
S20 System und Installation
Abb. 17-17 dargestellten Zeiten.
S20
70 71 72 73 74 75 76 77
60 61 62 63 64 65 66 67
50 51 52 53 54 55 56 57
40 41 42 43 44 45 46 47
70 71 72 73 74 75 76 77
60 61 62 63 64 65 66 67
50 51 52 53 54 55 56 57
40 41 42 43 44 45 46 47
1 1
02 02 03 03
D 00 01 02 03 04 05 06 07
D 00 01 02 03 04 05 06 07
12 12 13 13
UO 10 11 12 13 14 15 16 17
UA 10 11 12 13 14 15 16 17
22 22 23 23
E1 20 21 22 23 24 25 26 27
E1 20 21 22 23 24 25 26 27
32 32 33 33
E2 30 31 32 33 34 35 36 37
E2 30 31 32 33 34 35 36 37
02 02 03 03
a1 00 01 02 03 04 05 06 07
a1 00 01 02 03 04 05 06 07
12 12 13 13
a2 10 11 12 13 14 15 16 17
a2 10 11 12 13 14 15 16 17
22 22 23 23
b1 20 21 22 23 24 25 26 27 b1 20 21 22 23 24 25 26 27
32 32 33 33 b2
b2 30 31 32 33 34 35 36 37 30 31 32 33 34 35 36 37
4 3 2 1
S20