Maßbezug Herstellen Bei Absolut Auswertbaren Lagegebern; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern
Lageistwerte nach dem Herstellen des Maßbezuges bei Geber1/Motorgeber und zusätzlichem Geber
2
Tab. 90: Lageistwerte nach dem Herstellen des Maßbezuges bei Geber1/Motorgeber und
zusätzlichem Geber 2
Aktueller Lage-
status
(S‑0‑0403, Geber 1/Motor-
Bit ..2,1,0) geber (S‑0‑0051)
0b ... 01x Absolutwert Motor-
0b ... 10x Absolutwert last-
0b ... 11x Absolutwert Motor-
0b ... 000
Verschiebung des Lageistwerts
Die Differenz des Lageistwerts vor und nach dem Herstellen des Maßbezugs
wird, bezogen auf Motor- bzw. lastseitigen Geber, in jeweils einem Parameter
angezeigt.
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0115, Geber-2-Lagegeberart
● S‑0‑0175, Verschiebung Lageistwert Geber 1
● S‑0‑0176, Verschiebung Lageistwert Geber 2
● S‑0‑0277, Geber-1-Lagegeberart
● S‑0‑0403, Status Lageistwerte
15.2 Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagege-
bern
15.2.1

Generelles

Der Maßbezug zur Achse muss bei absolut auswertbaren Lagegebern bei der
Erstinbetriebnahme einmalig hergestellt werden; ebenfalls nach Austausch des
jeweiligen Motors bzw. Gebers (Geber 1/Motorgeber oder Geber 2) oder nach
Änderungen in der Antriebsmechanik.
Siehe auch Abschnitt ""
Maßbezug herstellen durch Antriebskommandos
Bei absolut auswertbaren Lagegebern wird der Maßbezug bei der Erstinbetrieb-
nahme einer Achse hergestellt. Hierzu bietet der Antrieb unterstützende Kom-
mandos an.
Der bei der Erstinbetriebnahme hergestellte Maßbezug bleibt solange
bestehen, bis eines der beiden Kommandos erneut ausgeführt wird. Nach dem
Einschalten des Antriebs haben die Lageistwerte bereits Maßbezug zur Achse,
sie sind sofort "referenziert".
Bosch Rexroth AG
Lageistwerte von...
Geber 2(S‑0‑0053)
Absolutwert Motor-
geber
Absolutwert last-
seitiger Geber seitiger Geber
Absolutwert last-
geber seitiger Geber
(Geberart- und
-kombinationsabhängig)
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Nur beim Motorgeber wurde Maßbezug
geber hergestellt.
Nur beim lastseitigen Geber wurde
Maßbezug hergestellt.
Beim Motorgeber und beim lastseitigen
Geber wurde Maßbezug hergestellt.
Weder beim Motorgeber noch beim
lastseitigen Geber wurde Maßbezug
hergestellt.
R911410072, Ausgabe 04