Herunterladen (Download) Der Antriebs-Firmware Von Der Compact-Flash-Karte In Den Internen Speicher Des Antriebssystems; Aktivieren Des Standard-Parametersatzes In Jedem Antrieb Per "Basisparameter Laden - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung

DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
5.2.9 Herunterladen (Download) der Antriebs-Firmware von der Compact-
Flash-Karte in den internen Speicher des Antriebssystems
5.2.10 Aktivieren des Standard-Parametersatzes in jedem Antrieb per "Ba‐
sisparameter laden"
Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware
● Bedienoberfläche (HMI): Bedienbereich "Maintain".
● F-Taste "F2 Login": Als "MTB" oder als "Developer" anmelden. Sie be‐
nötigen hierzu das entsprechende Passwort.
● Per F-Taste "F9 Back" zurück in den "Maintain"-Grundbildschirm.
● Bedienbereich "System".
● Anhand der M-Tasten "M1" ... "M5" überprüfen, welche Sercos-Phase
aktiv ist. Eine Aktualisierung der Antriebs-Firmware funktioniert nur in
den Sercos-Phase 0 ... 2. Sollte die Sercos-Phase 3 oder 4 aktiv sein,
drücken Sie bitte die M-Taste "M1 Phase 0" und warten Sie, bis die
Phasenumschaltung erfolgt ist (die M-Taste "Phase 0" wird dann hell‐
blau hinterlegt und damit als "aktiv" dargestellt).
● Bedienbereich "Maintain".
● F-Taste "F7 Update".
● F-Taste "F2 DrFirmw", um die Übertragung der Antriebs-Firmware vor‐
zubereiten.
● F-Taste "F8 Yes", um die Übertragung der Antriebs-Firmware zu star‐
ten.
Die Übertragung der Antriebs-Firmware dauert in der Regel 3-4 Minuten. Bit‐
te schalten Sie das Steuerungssystem während dieser Übertragung nicht
aus.
Sobald die Übertragung der Antriebs-Firmware beendet ist, muss das Steuer‐
ungssystem ausgeschaltet und anschließend wieder eingeschaltet werden,
damit die neue Antriebs-Firmware aktiviert wird.
● IndraWorks Engineering: Öffnen Sie das entsprechende IndraWorks
Projekt und verbinden Sie sich mit der Steuerung.
● Rechter Mausklick auf den Steuerungsknoten: Wählen Sie "Gerät online
schalten" aus.
● Selektieren Sie den Knoten "Antriebe", der sich unterhalb des Steuer‐
ungsknotens befindet. Sofern der Knoten "Antriebe" nicht aufgeklappt ist
klicken Sie bitte auf das "Plus"-Zeichen vor dem Knoten "Antriebe", um
die darunter liegenden Knoten anzuzeigen.
● Rechter Mausklick auf den ersten Achsknoten "Achse [1]". Wählen Sie
"Parameter" – "Basisparameter laden..." aus.
● Wählen Sie "Gespeicherte Parameter auf Standardwert setzen" aus.
Aktivieren Sie bitte noch die beiden Felder "ohne Führungskommunika‐
tion" und "ohne serielle Schnittstelle / Engineering Port" und klicken Sie
dann auf die Schaltfläche "Durchführen".
● Sofern Sie dazu aufgefordert werden sollten Sie der Umschaltung in die
"Parametrierebene 1" zustimmen.
● Am selektierten Antrieb wird jetzt das Kommando "C0700 Kommando
Urladen" durchgeführt.
● Wenn das Kommando erfolgreich war schließen Sie bitte den "Kom‐
mando Urladen"-Dialog und anschließend den "Basisparameter laden"-
Dialog.
Bosch Rexroth AG 33/99